Как_пример_преза

1.

разработка механизма, способного передвигаться
по вертикальным поверхностям
Выполнили:
Марюнин Александр Дмитриевич
Научный руководтитель:
Абрамешин Дмитрий Андреевич к.т.н., ведущий
инженер НИУ ВШЭ

2.

Актуальность
Проблема изучения узких участков пещер без точки опоры,
технических отверстий в зданиях, и любых высоких мест с
большим количеством воздушных препятствий в том, что полет
в таких местах технически невозможен, либо для навигации в
их воздушном пространстве требуются либо очень сложные
сенсоры и системы контроля, либо непрерывная связь с
опытным оператором, что невозможно в условиях замедленной
либо отсутствующей связи.

3.

Цель
Цель - продемонстрировать принцип удержания и
передвижения на вертикальной поверхности путем создания
силы трения между аппаратом и поверхностью, создать
прототип, показывающий принцип удержания на вертикальной
поверхности.

4.

Задачи
Задача такого аппарата - исследование участков пещер, густых
крон деревьев и сложных конструкций, полет рядом с которыми
затруднен или невозможен по аэродинамическим или другим
техническим причинам.

5.

Этапы реализации проекта
Был продуман алгоритм работы устройства:
● Создание силы, действующей на аппарат в сторону опорной
поверхности для создания силы трения между ней и аппаратом
с помощью воздушного винта
● Обеспечения контроля над системами аппарата
● Разработка системы передвижения в вертикальной
плоскости

6.

Этапы реализации проекта
Была создана модель устройства в программе Tinkercad.
Картинка модели представлена на рисунке 1, принципиальная
схема представлена на рисунке 2.
Рисунок 1

7.

Этапы реализации проекта
Был написан код, реализующий простую систему управления
моторами для передвижения по поверхности
Рисунок 2

8.

Этапы реализации проекта
В ходе работы был создан прототип системы передвижения
Рисунок 3

9.

Итоги проделанной работы
На данный момент завершены следующие задачи: создание
системы передвижения по наклонной поверхности и
обеспечение дистанционного управления этой системой.

10.

Перспективы развития
● Проработка конструкции основного корпуса, обеспечение
большей обтекаемости
● Изменение конструкции воздушного винта для обеспечения
достаточной прижимной силы
● Увеличение мощности основного мотора

11.

Выводы
В ходе работы над проектом был создан прототип системы
передвижения по вертикальной плоскости, который при
создании достаточной прижимной силы способен выполнять
свою функцию.