Smolin_Igor_Olegovich_gosy

1.

Министерство образования и науки Российской Федерации
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ПРОМЫШЛЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И ДИЗАЙНА»
ВЫСШАЯ ШКОЛА ТЕХНОЛОГИИ И ЭНЕРГЕТИКИ
Институт заочного и вечернего обучения
Практико-ориентированное задание на тему:
Модернизация электропривода строительного грузового подъемника г/п 2.2 т.
ООО «Газинформсервис»
Исполнитель - студент учебной группы 7-048
Смолин Игорь Олегович
Руководитель выпускной квалификационной работы
Зятиков Илья Дмитриевич
Санкт-Петербург
2026

2. Цели и задачи. Актуальность

Цель работы – расчет и модернизация электрооборудования строительного
подъёмника, для реализации промышленного процесса за счёт средств автоматизации, получение
возможности его совершенствования и решения постановочных задач, а также снижения расхода
электроэнергии и увеличения долговечности механизма.
В процессе написания работы были решены задачи:
1.
Обоснована необходимость модернизации;
2.
Расчёт электродвигателя и подбор основного оборудования строительного подъёмника;
3.
Составление схемы управления электроприводом строительного подъёмника;
4.
Произведена проверка работоспособности системы автоматического регулирования,
математическим моделированием в среде Simulink, Matlab.
2

3. Вид общий.

Рисунок 1.1 – Внешний вид
грузового подъёмника 2.2 т
На рисунке 1.3 приведены следующие обозначения: 1.
Оголовок; 2. Канат грузовой; 3. Секция верхняя; 4. Секция
рядовая; 5. Опора настенная;6. Карет- ка грузовая; 7.
Секция нижняя; 8. Щит электрооборудования; 9. Лебедка;
10. Выкатная тележка.
3

4. Кинематическая и функциональная схемы

1. Электродвигатель М;
2. Тормоз;
3. Редуктор;
4. Барабан.
4

5. Обоснование необходимости модернизации

Причины модернизации:
1.Устаревшая релейно-контакторная система управления;
2.Необходимость плавного пуска и остановки;
3.Необходимо повысить КПД привода и повысить его долговечность.
5

6. Техническое данные подъемника

Наименование
Обозначение
Единица
Значение
измерения
Грузоподьемность
кг
2200
Скорость подъёма
V
м/с
0.2
Ускорение
a
м
0.08
Высота подъёма
L
м
40
Радиус барабана лебёдки
м
0.3
Внутренний радиус барабана
м
0.29
Передаточное число редуктора
Масса площадки
КПД
i
55
кг
500
0.8
6

7. Нагрузочная диаграмма

7

8. Выбор основного оборудования

Технические характеристики МТКН312-8
Наименование
Значение
Мощность, кВт
11
Частота вращения вала
750
(фактическая), об/мин.
Напряжение, В
380
Ток, Iн, А
26.4
Количество фаз
3
КПД, %
79
Кратность пускового момента
3.5
Мп/Мн
Коэффициент мощности, Соs ф
Технические дынные Веспер EI-9011-015H
Параметры
Значения
Мощность, кВт
11
Номинальный ток
27
Интерфейс
RS-485
ПИД-регулятор
Да
Режим управления
Векторный
Напряжение питания, В
380
Подключение энкодера
Да
0.82
8

9. Схема подключения ПЧ

9

10. Моделирование электропривода

10

11. Результаты моделирования

11

12. Выбор дополнительного оборудования

12

13. Заключение

В результате выполненной работы произведена замена существующего электропривода с
фазным ротором на электропривод с асинхронным двигателем имеющий короткозамкнутый ротор
с системой управления на базе преобразователей частоты.
В результате достигнута устойчивая работа подъёмника при изменении скорости
электропривода в режимах ускорения и торможения.
При подъеме и опускании груза обеспечено точное позиционирование грузовой площадки.
Анализ переходных процессов, полученных в результате математического моделирования
показал, что разработанная система, отвечает требованиям технического задания.
13

14.

СПАСИБО
ЗА ВНИМАНИЕ!
10