Салмин Арсений

1.

ПРОЕКТ НА ТЕМУ: КОНСТРУКТОР
КВАДРОКОПТЕРА
НА РАДИОУПРАВЛЕНИИ
г.Ульяновск
2025 г.
Выполнил: Салмин Арсений
ученик 9 «Т2» класса
Руководитель:
Гумеров Ирек Рафикович
Учитель труда(технологии)

2.

Цели и задачи проекта:
1. Создать дизайн будущего изделия
2. Подобрать материалы, размеры
3. Создать чертеж квадрокоптера в программе
3DКомпас,распечатать распечатать изделие на 3Д
принтере.
4. Подключить электронные комплектующие.
4. Оценить функциональность.

3.

Обоснование
Почему я выбрали данный проект
В наше время очень быстро развивается направление
беспилотных технологий. Для того чтобы эксплуатировать
дроны нужны уже специально обученные люди, которые
проходили бы обучение в разных учебных заведениях. Но не
каждая учебная организация или учебное заведение, которое
хотело бы обучать своих учеников или студентов, может
позволить себе хорошее и качественное оборудование, а самое
главное бюджетное.
И поэтому, я решил создать свой набор для изучения
пилотирования и освоения навыков работы дрона.

4.

ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ
Конструктор БПЛА предназначен для обучающихся старше 14 лет.
Конструктор представляют собой набор для технического
творчества, что предполагает работу непосредственно с источниками
повышенной опасности: паяльной станцией, припоями,
техническими жидкостями, клеями, электрическим током, быстро
вращающимися пропеллерами, LiPo аккумуляторами. Таким
образом, при сборке и дальнейшей эксплуатации квадрокоптера
необходимо соблюдать правила безопасности, применять средства
защиты при работе с элементами повышенной опасности.
Соблюдение мер безопасности должно обеспечиваться на всем
протяжении работы и в процессе проведения полетов на
квадрокоптере во всех режимах, в том числе в FPV режиме

5.

ОПИСАНИЕ КОНСТРУКТОРА
- Данный конструктор предназначен для сборки, настройки, учебных
полётов, съёмки и дальнейшей модернизации беспилотного
летательного аппарата (БПЛА). Тип БПЛА – квадрокоптер.
- Для его изготовления и сборки необходимы: творчество, навыки 3D
моделирования и технические навыки. Для расширения
возможностей квадрокоптер может дополняться различными
дополнительными модулями, в том числе экшн камерой.
- Квадрокоптер изготовлен путем аддитивных технологий из ABS
пластика.
- БПЛА представляет собой легко управляемый пластиковый
квадрокоптер с полетным контроллером F4 2G4. Тип рамы - Х
заключенная в защитный шар.

6.

ХАРАКТЕРИСТИКИ
КВАДРОКОПТЕРА
Тип БВС - Мультироторный
Подтип - Cinewhoop
Назначение - обучение
Материал изготовления рамы - PLA пластик
Развиваемая скорость - 45 км/ч
Продолжительность полёта - до 6 минут
Тип АКБ – LiPo (литий-полимерный)
Номинальное напряжение -3.8 v
Количество ячеек - 1 шт. 1S
Ёмкость -550 мA/ч
Частота - 2.4 ГГц
Тип камеры - аналоговая

7.

3Д модель

8.

ЦЕНТР МАССЫ КВАДРОКОПТЕРА
Центр масс совпадает с геометрическим центром рамы, а
нагрузка на противоположные лучи практически не
отличается. Квадрокоптер имеет симметрию как с
аккумулятором, так и без него. Соответственно центр масс
квадрокоптера находится примерно по середине с
минимальным отклонением не влияющие на его
аэродинамические характеристики.
Рис. 6

9.

Основные компоненты конструктора
• Полётный контроллер F4 2G4
• Микроконтроллер: STM32F411CEU6 (100 МГц, 512 КБ
флэш-памяти)
• Гироскоп: ICM42688P или BMI270 (в зависимости от
партии)
• Источник питания: вход аккумулятора 1S (2,9 - 4,35 В
постоянного тока)
• Встроенный регулятор оборотов 4-в-1: 5А (каждый)
Blheli_S 4in1 ESC Dshot600
• Встроенное экранное меню Betaflight (управление по
SPI)
• Встроенный видеопередатчик 5,8 ГГц
• Встроенный приёмник SPI ExpressLRS 2,4 ГГц
• Встроенная BEC плата 5В 1A
• Прошивка: CRAZYBEEF4SX1280
Рис. 1

10.

• Название бренда: Happymodel
• Название товара: Бесщеточный двигатель
SE0802 1-2S
• КВ: 25000 кВ
• Диаметр вала: 1 мм
• Конфигурация: 9N12P
• Диаметр статора: 8 мм
• Длина статора: 2 мм
• Размер двигателя (диаметр.*День): 10,5
мм*14,9 мм
• Клеммы: JST1,25 мм
• Количество ячеек (липо): 1S.
• Длина провода (включая разъем): 40 мм
• Вес: 1,9 г
• 25000 кВ поддерживает только 1S Lipo
Рис. 2

11.

RadioMaster Pocket — это небольшой,
легкий и мощный радио контроллер.
Он доступен в двух версиях:
ExpressLRS и MPM CC2500, и обе
версии поставляются с
предустановленной прошивкой
EdgeTX. Pocket также оснащен
съемными наконечниками для палочек
и складной антенной, что упрощает
транспортировку и хранение. Он
совместим с 18650 аккумуляторов,
которые обеспечивают длительное
время автономной работы.
Рис. 3

12.

Камера FPV, передатчик и антенна AIO объединяют
все три функции в одном устройстве с минимальными
размерами и весом.
Поле зрения:
- Горизонтальное поле зрения (FOV): 150°
- Диагональное поле зрения (DFOV): 170°
Частотные характеристики:
- Пять диапазонов, 40 каналов
Характеристики камеры FPV:
- Объектив: M8 с разрешением 800 ТВЛ
- Напряжение питания: 3,6-5,5 В
- Диаметр зеркала объектива: 2,1 мм с ИК-покрытием,
FOV 150° (горизонтальное)
Характеристики видеопередатчика:
- Поддерживаемые форматы видео: NTSC / PAL
- Передаваемая мощность: 25 мВт
- Напряжение работы: 3,6-5,5 В
Рис. 4

13.

Специально настроенный для FPV
гонок 5-дюймовый HD высокояркий
LCD экран;
- Встроенный сверхчувствительный 5.
8GHz 40-канальный приемник,
особенно поддерживает частотный
диапазон RaceBand;
- Оснащен продвинутой функцией
автоматического поиска, на экране
отображается рабочая частота;
- Встроенный аккумулятор 3.
7V/2000mAh, работает около 3. 5 часов
на одной зарядке.
Рис. 5

14.

Аккумулятор Li-Po
GNBХарактеристики:
Напряжение: 3.8v
Емкость: 550мАч
Количество элементов: 1S
Токоотдача: 60С
Вес: ~ 10 гр.
Размеры ДхШхВ: ~62x11x7 мм
Тип корпуса: Мягкий
Разъем на аккумуляторе: PH2.0
Рис. 6

15.

Печать деталей конструктора

16.

Финальная сборка

17.

ВЫВОДЫ:
В заключение мы можем сказать что данный
дрон хорошо подойдет как новичкам в этой
сфере так и уже профессионалами для участия
в соревнованиях по типу гонок дронов. Из за
того, что дрон является дешевым, но в тоже
время и прочным и мощным то является
хорошей базой для обучения школьников и
взрослых.

18.

Спасибо за
внимание !