Презентация ВИШ 2026 (1)

1. ГБПОО ЛНР «Краснодонский промышленно-экономический колледж»

Студенческая команда «AeroForce»
XV Сезон

2. Состав команды

Пинаев Дмитрий Вадимович - разработка
конструкции корпуса, 3D моделирование и
изготовление крепежных узлов и печатных плат.
(капитан команды)
Крупица Владимир Олегович –
программирование, сборка БАС и
балансировка.
Черкасов Василий Васильевич –
научный руководитель проекта.
Слайд 2

3. Анализ предыдущей работы

Выявленные проблемы:
Канал радиосвязи на Arduino и
радио модуле NRF24 был не
стабилен;
Не корректно работали
регуляторы двигателей;
Не было стабильности работы
гироскопа.
Слайд 3

4. Цели и задачи

разработка собственного радио канала системы управления моделью;
управляющая радиоаппаратура должна обеспечивать стабильный канал
связи дальностью до 10 км;
разработка и изготовление рамы БАС;
разработка собственных программных кодов;
изготовление устройства с минимальными вложениями;
разработка и изготовление сопутствующих устройств;
разработка или подбор системы FPV;
проведение технического анализа и расчетов устройства.
Слайд 4

5. Разработка концепции рамы

В конструкции
используются рама
квадрокоптера F450 и
четыре бесколлекторных
мотора 2809 1250KV с
регуляторами на 30А.
Общие габариты коптера
– до 10 дюймов.
Слайд 5

6. Аппаратура управления

Модернизация системы
управления пульта Flasky I6 при
помощи изменения прошивки на
систему ER9X.
Для выполнения данной
операции был разработан и
изготовлен программатор J-Link.
Новые характеристики:
Число каналов – 9
Поддерживаемые протоколы –
PPM, S-BAS, I-BUS, AFHDS,
AFHDS2A, ELRS1, ERLS2
Слайд 6

7. Передающая часть

Слайд 7

8. Передатчик (STM32+RA-01)

Разработана схема, печатная плата и прототип.
Скомпилирована прошивка в специальном ПО.
Слайд 8

9. Приемная часть

Слайд 9

10. Приемник (STM-01F+RA-01)

Разработана схема, печатная плата и прототип.
Скомпилирована прошивка в специальном ПО.
Слайд 10

11. Аппаратура контроля полетом

Стек Iflight BLITZ ATF 435
Гироскоп: ICM42688
Барометр: DPS310.
Чип OSD: AT7456E.
Встроенная флеш-память: 32 МБ для записи Blackbox-логов.
6 UART-портов.
Выходы моторов: 4× (разъёмы SH1.0).
I2C: пэды SDA/SLA.
Поддержка VTX: Smartaudio и IRC Tramp.
Встроенный LED-контроллер и бипер.
Прошивка: IFLIGHT_BLITZ_ATF435.
Монтаж: 30,5×30,5 мм,
Размеры: 36,5×35 мм.
Вес: 7,8 г.
Питание: 5V 2,5A и 9V 2A.
Слайд 11

12. Видеосистема

Камера:
• датчик: 1/3 CMOS;
• горизонтальное разрешение: 1500TVL;
• угол обзора: 130 градусов;
• объектив: 2,1 мм;
• система сигнала: PAL/NTSC;
• автоматический контроль усиления (AGC):
• питание: DC 5V-30V;
• вес: 6,0 г
Видео передатчик:
формат видео: NTSC/PAL;
разъём антенны: RP-SMA jack;
напряжение питания: 7-24В;
рабочий диапазон: 5.8 ГГц;
количество каналов: 32;
мощность передатчика: 600мВт;
рабочий ток: 190мА при 12В;
ширина видео канала: 8M;
ширина аудио канала: 6.5M;
вес: 7,3 гр.
Слайд 12

13. Дополнительная миссия

Гравитационный подвес
- механизм, принцип работы которого основан на действии силы
гравитационного притяжения. Крюк «раскрывается» при
столкновении с предметом-мишенью и захватывает его при
поднятии.
Слайд 13

14. Расчетные характеристики

Слайд 14

15. Спасибо за внимание!

16. Антенны

Приемная часть
Передающая часть

17. Источник питания

Приемная часть
Передающая часть