Лекция №2 Пара сил и момент силы относительно точки

1.

Тема:
Пара сил.
Момент.

2.

1. Пара сил
и ее действие на тело.
2. Эквивалентные пары сил.
3. Сложение пар сил.
4. Момент силы относительно
точки.

3.

Парой сил называются две равные силы,
параллельные, но противоположно
направленные, не лежащие на одной
прямой, но лежащие в одной плоскости

4.

Силы приложены к
разным точкам
не уравновешиваются
Нельзя заменить
равнодействующей
Вызывает вращение
тела

5.

6.

7.

8.

9.

10.

Под воздействием пары сил
тело совершает
вращательное движение.

11.

Способность пары сил
производить вращение
определятся моментом
пары:
M=F·h=F’·h
[M]=1 Н·м
где h - кратчайшее расстояние
между линиями действия сил (┴) –
плечо пары.

12.

13.

-
+
Момент пары сил
считается
положительным,
если пара стремится
повернуть тело по
часовой стрелке,
и отрицательным, если против
часовой стрелки.

14.

Обозначение пары
сил с моментом

15.

16.

Пара сил не имеет
равнодействующей, а
проекция пары сил равна
нулю,
но несмотря на
это, тело под
воздействием пары не
находится в равновесии.

17.

18.

Две
пары
сил
считаются
эквивалентными,
если
после
замены одной пары другой парой
механическое состояние тела не
изменяется, то есть не изменяется
движение тела или не нарушается
его равновесие

19.

две пары, моменты которых
равны, эквивалентны

20.

21.

1) пару сил можно переносить в
плоскость его тела в любое
положение

22.

2)не нарушая состояния тела, можно
как угодно изменять модули сил и
плечо пары, только бы
момент
пары оставался неизменным.
M1=F1 а
M2=F2 в
M1=M2
F1=F’1
F2=F’2

23.

3.
СЛОЖЕНИЕ
ПАР
СИЛ.

24.

Подобно силам, пары сил можно
складывать.
Пара, заменяющая собой действия данных
пар, называется результирующей.
Момент результирующей
алгебраической
сумме
составляющих пар:
пары равен
моментов
M=M1+M2+…+Mn=∑Mi , где i=1…n

25.

Систему пар сил можно заменить
равнодействующей парой.
Момент
равнодействующей
пары равен
алгебраической
сумме моментов
пар, составляющих
систему

26.

Условие равновесия системы пар:
Для равновесия системы пар
необходимо и достаточно, чтобы
момент результирующей пары
равнялся нулю, или чтобы
алгебраическая сумма
результирующих пар равнялась нулю:
M=∑Mi = 0 , где i=1…n

27.

28.

Статика

29.

Сила, не проходящая через точку крепления
тела, вызывает вращение тела
Действие такой силы на тело оценивается
моментом

30.

Численно равен произведению модуля силы
на расстояние от точки до линии действия
силы

31.

32.

33.

Момент сил относительно
точки положителен
h
F
О
Mо (F)=+F·h
Центр момента
– это точка,
относительно
которой берется
момент.

34.

Момент силы относительно
точки отрицателен
F
h
О
Mо (F)=-F·h
Центр момента
– это точка,
относительно
которой берется
момент.

35.

Момент силы относительно
точки равен нулю.
F
О
Если линия действия силы
проходит через центр
момента, то плечо равно
нулю и, следовательно,
момент силы также равен
нулю.
Mо (F)=0

36.

1
2
3
4
5
6

37.

С И С Т ЕМА
2
3
4
5
6

38.

С И С Т ЕМА
П РО Е КЦИЯ
3
4
5
6

39.

С И С Т ЕМА
П РО Е КЦИЯ
А К С И ОМА
4
5
6

40.

С И С Т ЕМА
П РО Е КЦИЯ
А К С И ОМА
Э К В И В А Л Е Н Т НЫЕ
5
6

41.

С И С Т ЕМА
П РО Е КЦИЯ
А К С И ОМА
Э К В И В А Л Е Н Т НЫЕ
П О Л ОЖИ Т Е Л Ь НЫЙ
6

42.

С И С Т ЕМА
П РО Е КЦИЯ
А К С И ОМА
Э К В И В А Л Е Н Т НЫЕ
П О Л ОЖИ Т Е Л Ь НЫЙ
О Т Р ИЦ А Т Е Л Ь НЫЙ