WaterBee

1.

Исследовательская работа
Иследование нефтяных
месторождений с помощью
ТНПА

2.

Введение
Нефтяная промышленность осваивает морско шельф, так как
легкодоступные месторождения на суше истощаются. Россия
обладает огромными шельфовыми зонами, но большие
глубины (100–500 м) и арктические условия ограничивают
работу водолазов.
На помощь приходят телеуправляемые необитаемые
подводные аппараты (ТНПА). Они работают без риска для
жизни, но промышленные ТНПА дороги (десятки-сотни тысяч
долларов), а стационарные датчики немобильны.
давления: аномалии указывают на утечки, данные о давлении
стоят 3–15 тыс. долларов и не обеспечивают активного

3.

Цель работы
Разработка дествующего прототипа
ТНПА для оперативного контроля
эксплуатации подводных
нефтегазовых объектов.

4.

Задачи
Изучить виды
ТНПА и область
применения в
Разработать
конструкцию и
электронную схему
ТНПА, включая
отрасли.
систему управления и
1
2
Провести испытания
прототипа
3

5.

ROV
ROV —
электроэнергию, видео и команды.
манипуляторами, сонарами, камерами.
глубина до 6000 м. Задачи: осмотр
ремонт, спасение, помощь водолазам,
археология, резка и сварка.

6.

AUV
AUV —
без кабеля, работает от аккумуляторов
по загруженному алгоритму. Имеет
торпедообразную форму, способен
проходить сотни километров.
Оснащается гидролокаторами,
магнитометрами, CTD-датчиками.
Задачи: картографирование дна, поиск
Арктики и шельфовых ледников.

7.

Буй с движителем
—
-тросе.
Не имеет средств для управления
движителем для активного изменения
глубины по команде оператора.
длины троса и скорости судна.
Основные задачи: инспекция
подводных нефтепроводов,
обнаружение утечек нефти по
аномалиям углеводородов,
платформ.

8.

Разработка — телеуправляемый буй
WaterBee
буя WaterBee для измерения температуры и
\
-
алюминиевыми крышками, внутри Arduino Nano,
датчик MS5837бесколлекторного мотора. Вертикальное движение
— изменением направления вращения мотора.

9.

Испытания (заплыв) и результаты
температуры воды (горячая → холодная). Датчик
уверенно фиксировал температурные аномалии,
важные для обнаружения утечек на нефтепроводах.
Глубина измерялась от поверхности до дна —
показания соответствовали реальному положению
герметичность сохранялась, управление оставалось
точным. Прототип доказал работоспособность и
условиях.

10.

Заключение
прототип телеуправляемого буя WaterBee.
Испытания подтвердили герметичность,
стабильность связи. Прототип готов к
использованию для экологического
мониторинга нефтяных платформ и
условиях.