курсач

1.

Государственное автономное профессиональное образовательное учреждение
Владимирской области
“Гусевской стекольный колледж” им. Г.Ф. Чехлова
15.02.10 Мехатроника и робототехника
КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине
МДК 01.03 “Программирование мехатронных систем”
На тему: Изучение принципов программирования управления пневматическими цилиндрами.
Студента группы: МР-124
Шуванов З.С.
Руководитель:
Гасов П.С.
Гусь-Хрустальный, 2026г.

2.

Что такое мехатроника.
Мехатроника - это совокупность различных сфер техники для создания
программируемых машин. Сама мехатроника появилась для объединения
различных областей техники, электроники, программирования для
создания более умных и эффективных машин.

3.

Yaskawa Electric.
Сама компания занимается созданием робототехники и занимает одно из
лидирующих мест в данной сфере. Компания была создана Дайгоро
Ясукавой в 1915 году.

4.

5.

Пневматический цилиндр
Пневмоцилиндр - это механизм, способный толкать или тянуть объекты с помощью сжатого воздуха.
Основная задача - создание движения по прямой. Это движение нужны для работы узлов и механизмов на
предприятии.
Плюсы:
1. Простота обслуживания и
конструкции.
2. Высокая скорость работы.
3. Безопасность.
4. Экологичность.
5. Низкая стоимость.
Минусы:
1. Низкая точность
позиционирования.
2. Зависимость от нагрузки.
3. Громкий шум при работе.

6.

Актуальность пневмоцилиндров
пневмоцилиндры крайне актуальны в нынешнее время из-за нескольких
факторов:
1. Надёжность.
2. Простота обслужвания и ремонта.
3. Быстрота действия.

7.

8.

Датчики положения пневмоцилиндра
Самый распространённый датчик - это
герконовый (от слов “герметичный
контакт”).
Его устройство и принцип работы прост.
Внутри стеклянная колба с контактами.
Когда поршень подводит шток к датчику,
то контакты замыкаются и подают сигнал
на контроллер.

9.

Управление пневмоцилиндром в CoDeSys v2.3
на языке лестничных диаграмм это может выглядеть так: