Батанов А.Д. защита

1. Разработка системы тренажер-симулятор подвижного состава электровоза в VR

Разработка системы тренажерсимулятор подвижного состава
электровоза в VR
2026
Дипломный руководитель:
Разработчик:
к.т.н. Сидоров Михаил Петрович Батанов Алексей Дмитриевич
сайт
телеграм
вконтакте
irgups.ru
irgups_official
irgups

2. Назначение и актуальность ИС

02 из 10
Актуальность ИС
Назначение и актуальность ИС
• Заказчик: ОАО «РЖД» (Дирекция тяги).
• Проблема: Высокая стоимость
физических тренажеров и отсутствие
автоматизированного аудита ошибок.
• Цель ИС: Автоматизация процесса
обучения и объективной оценки
навыков в безопасной виртуальной
среде.
• Объект: Участок ВСЖД «Слюдянка 1 —
Большой Луг».
сайт
irgups.ru
телеграм
irgups_official
вконтакте
irgups

3.

03 из 10
AS-IS
сайт
irgups.ru
телеграм
irgups_official
вконтакте
irgups

4.

04 из 10
AS-IS
сайт
irgups.ru
телеграм
irgups_official
вконтакте
irgups

5. Архитектура информационной системы

05 из 10
Архитектура
Архитектура информационной
системы
• Визуализация (Unity/C#): Интерфейс
пользователя и логика бортовых
приборов.
• Расчетное ядро (Python):
Математическое ядро динамики поезда.
• Межпроцессное взаимодействие: gRPC
API / Сетевые сокеты.
• Подсистема хранения: SQLite.
сайт
irgups.ru
телеграм
irgups_official
вконтакте
irgups

6. Логика выполнения учебной сессии

06 из 10
Учебная сессия
Логика выполнения
учебной сессии
• Авторизация инструктора и выбор
сценария
• Настройка параметров учебной сессии
• Запуск VR-среды и передача
параметров
• Выполнение задания обучающимся
• Сохранение результатов и
формирование отчета
сайт
irgups.ru
телеграм
irgups_official
вконтакте
irgups

7.

07
из 10
ER-Диаграмма
сайт
irgups.ru
телеграм
irgups_official
вконтакте
irgups

8. Подсистема аудита

08 из 10
Физическая модель
Подсистема аудита
Функции подсистемы
оценки:
• Автоматический
мониторинг действий
• Регистрация
параметров симуляции
• Сравнение с
эталонными
значениями
• Генерация отчета
сайт
irgups.ru
телеграм
irgups_official
вконтакте
irgups

9. Геопространственные данные

09 из 10
Исходные данные
Геопространственные данные
Источники данных:
• OpenStreetMap (OSM) – геометрия
железнодорожных путей (XML-формат)
• OpenTopography (SRTM) – карта высот
рельефа (данные радарной
топографической съемки)
Обработка данных:
1. Парсинг XML-структур OSM (координаты, типы
объектов, характеристики)
2. Интерполяция ЖД пути
3. Процедурная генерация 3D-ландшафта
4. Генерация лесных массивов по реальным данным
сайт
irgups.ru
телеграм
irgups_official
вконтакте
irgups

10. Текущие результаты

10
из 10
Текущие результаты
Текущие результаты
Достигнутые результаты:
• Загрузка исходных данных
• Построение 3D-ландшафта
• Размещение лесных массивов и объектов
окружения;
• Построение траектории ЖД пути
• Визуализация рельсов
• Элементы кабины машиниста
• Обработка управляющих воздействий
сайт
irgups.ru
телеграм
irgups_official
вконтакте
irgups