Презентация_Робот_по_линии

1.

ПРОЕКТ ПО МОДУЛЮ «РОБОТОТЕХНИКА»
Робот, следующий по линии
Выполнил(а): ________________ Класс: ____
Руководитель: ________________

2.

Цель и задачи проекта
Цель: спроектировать, собрать и запрограммировать робота,
который самостоятельно движется по чёрной линии.
Задачи:
1. Узнать, из чего состоит робот и как он «ощущает» мир
2. Подобрать и соединить комплектующие
3. Написать программу управления движением
4. Испытать робота на трассе и устранить ошибки

3.

Как устроен робот
МОЗГ
ОРГАНЫ ЧУВСТВ
МЫШЦЫ
ЭНЕРГИЯ
контроллер Arduino UNO — выполняет программу
ИК-датчики видят линию под роботом
мотор-редукторы крутят колёса
батарейный отсек питает всю систему

4.

Как робот видит линию
ИК-датчик светит на пол и ловит отражённый свет:
белая поверхность отражает — чёрная поглощает.
Два датчика стоят спереди слева и справа:
• оба видят белое → едем прямо
• левый видит линию → поворот влево
• правый видит линию → поворот вправо
Робот «придерживается» границы линии,
корректируя курс десятки раз в секунду.

5.

Схема и алгоритм работы
Алгоритм в цикле loop():
читаем оба датчика
оба белые → прямо
левый на линии → влево
правый на линии → вправо
оба на линии → прямо (перекрёсток)

6.

Испытание робота
Трасса: чёрная изолента 20 мм, два поворота радиусом 30 см и перекрёсток.
Параметр
До настройки
После настройки
Скорость (ШИМ)
255
150
Прохождение трассы
5 из 10 попыток
9 из 10 попыток
Потеря линии за заезд
2 раза
0–1 раз
Вывод: после снижения скорости робот проходит трассу стабильно.

7.

Выводы
• Робот собран, запрограммирован и уверенно идёт по линии
• Гипотеза подтвердилась: двух датчиков достаточно
• Освоены основы: электроника, схемотехника, программирование
Что можно улучшить дальше:
→ П-регулятор вместо жёстких поворотов
→ Третий датчик для перекрёстков
→ Ультразвуковой датчик для объезда препятствий
→ Управление по Bluetooth со смартфона

8.

Спасибо за внимание!
Готов ответить на вопросы