Принцип импульсного регулирования напряжения тягового двигателя

1.

Доктор техн. наук,
профессор
Щуров Николай Иванович

2.

Принцип импульсного регулирования
напряжения тягового двигателя
Заключается в подведении напряжения сети к ТЭД в
виде отдельных импульсов
Упрощенная электрическая схема импульсного
регулирования ТЭД
+
LФ
i1
Lд
к а
E
i2
U
CФ
VD 0
Uд
RШ
-
Я
b
ОВ
1

3.

2
U
t
Uд
t
Uд
i1
t
I1
i2
tИ
t1
T
tП
I2
t
t2
Мгновенные диаграммы изменения тока и
напряжения на элементах схемы

4.

Скорость нарастания тока определяется
выражением:
di2
U E
гд
,
е
dt
Lд Lдв
(1)
Lдв – суммарная индуктивность ТЭД
Среднее напряжение
U д:
t1
t1
1
U д Udt U U ,
T 0
T
t1
T
(2)
– коэффициент заполнения ключа
импульсного регулятора
3

5.

4
В соответствии с (2) регулировать напряжение на ТЭД можно
следующими способами:
1. Изменением длительности импульса t и , т.е. изменяя время
t1 включенного состояния ключа k и не меняя период
импульсного регулирования Т при tи T , 1, U д U
- (ШИР).
t
2. Изменением периода регулирования Т, не изменяя и , т.к.
1
– частотно-импульсное регулирование (ЧИР).
T
f
3. Изменением одновременно
tи и T
– способ комбинированного регулирования

6.

5
Зависимость изменения U д ( )
1,0
U I r
V
C Ф
U
Uд
0,5
0
0,5 1,0
Регулируя , пропорционально
которому изменяется
напряжение, подведенное к
двигателю и соответственно
скорость ЭПС