Похожие презентации:
Регулирование скорости вращения электроприводов с асинхронным двигателем (лекция 7)
1. Регулирование скорости вращения электроприводов с асинхронным двигателем.
1.2.
3.
1
Регулирование скорости вращения при помощи
асинхронной муфты скольжения.
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы
построения преобразователей частоты.
Электропривод с тиристорным регулятором
напряжения.
2. Регулирование скорости вращения АД при помощи асинхронной муфты скольжения.
Электромагнитная муфта состоит из двух основныхчастей:
2
якоря, напоминающего ротор асинхронного
двигателя;
индуктора, возбуждаемого постоянным током.
3. Регулирование скорости вращения АД при помощи асинхронной муфты скольжения.
Индуктор и якорь асинхронной муфтыс внутренним якорем
3
Асинхронная муфта с наружным
якорем
4. Регулирование скорости вращения АД при помощи асинхронной муфты скольжения.
Ведущая часть муфты соединяется с приводнымдвигателем, ведомая – с производственным
механизмом, скорость которого должная регулироваться.
При вращении ведущей части муфты магнитное поле
индуктора пересекает якорь и индуктирует в нем токи.
При взаимодействии этих токов с магнитным полем
индуктора создается вращающий момент. Таким образом
за счет магнитной связи ведущая часть муфты увлекает
за собой ведомую.
4
5. Регулирование скорости вращения АД при помощи асинхронной муфты скольжения.
Механическиехарактеристики
электропривода с
асинхронной муфтой
скольжения
5
6. Регулирование скорости вращения АД при помощи асинхронной муфты скольжения.
Достоинства способа.Система с электромагнитной муфтой может обеспечить
сравнительно большой диапазон регулирования 10:1.
Высокая плавность регулирования.
Удобство управления.
6
7. Регулирование скорости вращения АД при помощи асинхронной муфты скольжения.
Недостатки способа.Привод с электромагнитной муфтой имеет меньший
КПД, чем привод с реостатным регулированием , так как
КПД привода определяется произведением КПД
приводного двигателя и КПД муфты.
Более высокие энергозатраты.
7
8. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты
ШИМ постоянного напряжения питания используетполностью управляемые ключи (транзисторы),
которые могут открываться и закрываться при любом
приложенном напряжении.
Управление ключами осуществляют при помощи
микропроцессорных программируемых контроллеров.
8
9. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты
ВАИН
~
АД
БУ
Схема системы преобразователь частоты - АД
9
10. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты
14
3
6
5
А
В
С
2
Схема инверторного ШИМ управления АД
10
RА
RВ
RС
N
11. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты
III
III
IV
V
VI
1,5,6
1,2,6
1,2,3
2,3,4
3,4,5
4,5,6
1
2
3
4
5
6
11
Диаграмма коммутации
12. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты
13
5
А
В
С
4
6
RА
RВ
RС N
+
-
RС
RА
N
RВ
2
Таким образом сопротивление цепи между»+» и «-» составит
1
3
1
2
2
а ток
3 2
1:
2 3
В фазе А и С он будет положительным +1/3, а в фазе В –
отрицательным -2/3.
12
13. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты
14
3
6
5
А
В
С
RА
RВ
RС
+
N
-
2
Сопротивление цепи между»+» и «-» составит
1 3
1
2 2
а токи по фазам:
в фазе А +/2/3, а в фазе В и С –1/3.
13
RА
RВ
N
RС
14. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты
UАI
II
III
IV
V
VI
t
UВ
t
UС
t
14
15. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты
При широтно-импульсной модуляции каждый интервалпроводимости ключа делится на большое количество
подинтервалов с продолжительностью
Uср
15
U t вкл
U .
16.
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ).Принципы построения преобразователей
частоты
16
17. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты
8 возможных конфигураций инвертора.17
18.
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ).Принципы построения преобразователей
частоты
1
3
2 S=
000
S=
001
S=
010
S=
011
3
18
S=
100
S=
101
S=
110
1
S=
111
2
19. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты
110Анализ показывает, что для
получения кругового вращающегося
поля надо подавать на инвертор
последовательно во времени в
двоичной форме управляющие
сигналы S (соответствующие
011 цифрам 1, 5, 4, 6, 2, 3). А для
реверса ЭД в обратной
последовательности (3, 2, 6, 4, 5, 1).
010
100
101
001
19
20. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты
Функциональные возможности преобразователейчастоты:
•управление по аналоговому входу;
•управление по цифровому входу;
•ручное и автоматическое управление;
•диапазон частот до 400 Гц;
•диагностика неисправностей как преобразователя так
и двигателя.
20
21. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Принципы построения преобразователей частоты
Преобразователи частоты снабжаются следующимивидами защит:
•от мгновенного повышения тока до 3,75 Iном;
•от перегрузки по току (1,2…1,5) Iном;
•от повышенного напряжения 1,3UНом;
•от пониженного напряжения 0,65 Uном;
•от перегрева электродвигателя;
•от внезапной остановки АД.
21
22. Электропривод с тиристорным регулятором напряжения.
Тиристорный регулятор напряжения (ТРН) используется дляизменения амплитуды напряжения, подводимого к двигателю
без изменения частоты.
~U1
~U1
Uрег при α=0
t
СИФУ Uα
zн
~U1
Uрег
t
22
23. Электропривод с тиристорным регулятором напряжения.
L1L2
VS1…VS6
L3
БТ
R1
БУТ
RK1
М1
БТ- блок тиристоров; БУТ- блок управления тиристорами
Схема электрическая принципиальная регулирования напряжения на зажимах
электродвигателя с помощью тиристорного регулятора напряжения
23