Конструкции и принципы работы микромеханических приборов. Гироскопы

1. КОНСТРУКЦИИ И ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ

Гироскопы
1

2.

Гироско́п (от др.-греч. γῦρος —
круг + σκοπέω — смотрю) — устройство,
способное реагировать на
изменение углов ориентации тела, на котором
оно установлено, относительноинерциальной
системы отсчета. Простейший пример
гироскопа — юла (волчок).
Термин впервые введен Ж. Фуко в его
докладе в 1852 году во Французской Академии
Наук. Доклад был посвящён способам
экспериментального обнаружения вращения
Земли винерциальном пространстве. Этим и
обусловлено название «гироскоп».
2

3.

Основные определения
Микромеханические,
или
микрогироскопы
(МГ),
являются
электромеханическими системами, в которых энергия вынужденных (первичных)
колебаний инерционной массы (ИМ) на упругом подвесе (резонатор) при появлении
переносной угловой скорости преобразуется в энергию вторичных колебаний,
которые содержат информацию об измеряемой угловой скорости.
Преобразование осуществляется вследствие воздействия на резонатор сил (или
моментов) инерции Кориолиса при вращении резонатора с переносной угловой
скоростью, вектор которой перпендикулярен к вектору количества движения, или
момента количества движения (кинетического момента), соответственно для
поступательных или вращательных первичных колебаний ИМ.
Первичные колебания называют также режимом движения (РД), или движением
по координате возбуждения, а вторичные – режимом чувствительности (РЧ), или
движением по координате выходного сигнала.
3

4.

Основные определения
Классификационные признаки
микрогироскопов
1. Число измерительных осей
2. Число инерционных масс
3. Тип подвеса
4. Наличие кинематических связей
5. Вид перемещения ИМ
6. Тип привода (обратные преобразователи)
7. Тип датчика съема сигнала (обратные
преобразователи).
4

5.

Основные определения
5

6.

Основные определения
МГ камертонные и волновые
6

7.

Основные определения
МГ камертонные и волновые
7

8.

Основные определения
Типовые характеристиками МГ
1. Диапазон измерений
2. Чувствительность
3. Полоса пропускания частот
4. Масштабный коэффициент и его стабильность
5. Перекрестная чувствительность
6. Шум
7. Температурная стабильность характеристик
8. И другие эксплуатационные параметры и характеристики.
8

9.

Микрогироскопы LL-типа
Одномассовые микрогироскопы
9

10.

Микрогироскопы LL-типа
Одномассовые микрогироскопы
10

11.

Микрогироскопы LL-типа
11

12.

Микрогироскопы LL-типа
12

13.

13

14.

Микрогироскопы LL-типа
14

15.

15

16.

16

17.

17

18.

18

19.

19

20.

20

21.

21

22.

22

23.

23

24.

Микрогироскопы LL-типа
Двухмассовые микрогироскопы
24

25.

25

26.

26

27.

Микрогироскопы LR-типа
27

28.

28

29.

29

30.

30

31.

31

32.

Микрогироскопы RR-типа
32

33.

33

34.

Конструкция микрогироскопов
34

35.

Конструкция микрогироскопов
35

36.

36

37.

37

38.

38

39.

39

40.

Камертонные и волновые микрогироскопы
40

41.

41

42.

42

43.

43

44.

44