Беспилотный летательный аппарат Aibot

1.

Беспилотный летательный аппарат Aibot
Докладчик: директор НГЦ,
Горб Александр Иванович
1
NavGeoCenter

2. Aibot – интеллектуальный БПЛА

Компания Aibotix
Год основания
Штаб-квартира
Объем производства
2
NavGeoCenter
2010 г.
Кассель, Германия
около 200 БПЛА в год

3. Области применения Aibot: Аэрофотосъёмка

После автоматического взлета БПЛА летит по заранее заданному маршруту
3
NavGeoCenter

4. Области применения Aibot: Горное дело

Геодезическая съемка открытых рудников (карьеров)
Определение объема открытых горных работ, запасов складов и т.д.
Мониторинг, анализ и документирование площадок
Картографирование и 3d-моделирование
4
NavGeoCenter

5.

Области применения Aibot: Инспекции
• Инспекция воздушных ЛЭП и башенных опор
• Инспекция железнодорожных контактных сетей
• Инспекция ветровых турбин и фотоэлектрических
систем
• Инспекция мостов и фасадов
• Инспекция нефте/газопроводов
5
NavGeoCenter

6.

Области применения Aibot: прочее
Развивающийся рынок: сельское хозяйство
• Определение состояния почвы, содержания воды,
заражения вредителями и т.д.
• Обнаружение посторонних предметов на полях
• Наблюдение за стадами крупного рогатого скота
• Наблюдение за ростом растений
Чрезвычайная помощь / меры неотложного реагирования
• Фотографирование или видеозапись аварий
• Настройка ретрансляционных станций связи
• Измерение радиоактивности после ядерных аварий
Воздушная фото- и видеосъемка
• спортивных событий
• памятников, зданий и т.д.
• туристического маркетинга и прочих коммерческих целей
6
NavGeoCenter

7. Конструкция Aibot X6 V2

Ультрозвуковые Лопасти x 6
сенсоры x 2
Моторы x 6
ПК коннектор
LED x 6
Триггер камеры
LVP
Транс. + Видео вход
GeoBox
LVP Антенна
7
NavGeoCenter
Подвеска для сенсора

8. Технические характеристики Aibot

Длина
1.05 м
Высота
0.45 м
Корпус
CFK (карбоновый)
Вес
3.4 кг
Полетный вес (без батареи)
приблизительно 4,6 – 6,6 кг (в зависимости от полезной нагрузки и батарей)
Максимальная
грузоподъемность
Максимальная скорость
2 кг (увеличенная полезная нагрузка до 3 кг по запросу)
Подъемная скорость
22.4 км/ч
Высота полета
до 2 000 м над уровнем моря; до 500 м над Землей
Время полета
~ 20 мин (зависит от полезной нагрузки и версии)
Рабочая температура
-20 С° до +40 С°
Датчики
GPS, гироскоп, ультразвуковые датчики, акселерометр, барометр, магнетометр
Управление
Дистанционное управление (ПДУ), планшетный компьютер (опционально) и
автономное
Литий-полимерный, 5000 – 10000 мА
Аккумулятор
8
NavGeoCenter
40 км/ч

9.

Пример применения Aibot X6 в горном деле
https://we.tl/dP2v99ipGl
9
NavGeoCenter

10.

Взлёт Аibot X6 над складом окатышей
10
NavGeoCenter

11.

Пример фото с высоты ~75 м
ВРЕМЯ
ПОЛЁТА
11 минут
11
NavGeoCenter

12.

Обработка цифровых фотографий в П/О Agisoft
ВРЕМЯ
ОБРАБОТКИ
40-80 минут
12
NavGeoCenter

13.

Формирование единого облака точек по опознакам
ФОРМИРОВАНИЕ ОБЛАКА
2 часа
13
NavGeoCenter

14. Очистка от «мусора» и экспорт облака 3D-точек

ЭКСПОРТ
ОБЛАКА
20-30 минут
14
NavGeoCenter

15. Построение 3D-модели по облаку точек подсчёт объёма

ИМПОРТ И
РАСЧЁТЫ
20 минут
Объём штабеля:
18084 куб.м. ±2 куб.м.
Площадь : 3894 кв.м.
15
NavGeoCenter

16. Временные затраты на выполнение проекта

Полевые работы:
Размещение и GPS координирование опознаков
Доставка коптера, подготовка маршрута, залёт
-
~ 1 час
~ 2 часа
Камеральные работы:
Экспорт фото в Agisoft
Формирование облака точек по опознакам
Очистка «мусора», экспорт/импорт, расчёт
-
16
NavGeoCenter
~ 1 час
~ 2-3 часа
~ 1 час

17.

Благодарю за внимание!
«Навигационно-Геодезический центр»
Телефоны: (057) 345-1237, 345-1238
WWW: www.ngc.com.ua
E-mail: [email protected]
FaceBook.com: NavGeoCenter
17
NavGeoCenter