Похожие презентации:
КРОК. Робот для жизни. Подготовка к олимпиаде
1.
2.
ПравилаЕсли непонятно - спрашиваем
Работаем в команде
Слушаем преподавателя и соблюдаем тишину
3.
Повторение4.
Тема занятия5.
Эксперимент6.
Задача на КРОКе1.
2.
3.
4.
Движение по линии;
Отслеживание перекрестка;
Распознавание штрих-кода;
Выталкивание объекта с разных
уровней высоты: 103 мм и 203 мм
(глубина выталкивания до 60 мм);
5. Распознавание цвета объекта,
расположенного на высоте 203 мм.
6. Умение комбинировать
вышеуказанные компетенции.
7.
КонструированиеСобрать робота с двумя датчиками света
Требования:
• максимальная простота
• максимум прочности
• минимум деталей
• минимум степеней свободы
• учесть рациональные расстояния колес и
датчиков, центр масс.
• Регулируемость расстояния между датчиками
8.
Задача1) Создать блок кубического
регулятора с двумя датчиками
света.
2) Ввод: мощность, коэф1, коэф2,
номера портов датчиков
Сигнал = Отклоенение ∗ коэф1 + отклонение3 /коэф2
9.
Решение10.
Задача1) В параллельном с регулятором
цикле составить программу для
подсчета перекрестков
11.
Алгоритм решения практических задач1.Логическое осмысление примерного возможного
решения
2.Конструирование и программирование на основе
осмысления
3.Проведение эксперимента со снятием данных
4.Анализ графиков (поиск скачков, взаимосвязей реальных
показателей датчиков с условиями на трассе)
5.Устранение неточностей на основании выводов из
графиков
6.Повторение 3-5 пунктов до достижения нужных
результатов
12.
Решение13.
14.
Задача1)Повернуть ровно на 90 градусов с помощью
гироскопического датчика.
2)Создать блок поворота на определенный
градус с помощью гироскопического датчика.
Ввод: номер порта, количество градусов.
3) С помощью блока повернуться 6 раз на 60
градусов с ожиданием между поворотами по 1
секунде.
15.
Задача1)Повернуть на втором перекрестке.
16.
ЗадачаПрочитать штрих-код. Вывести на экран двоичное число.
Штрих-код представляет собой набор
черных и белых полос 2,5 см шириной.
Полосы кодируют двоичное число –
черная полоса – 1, белая – 0. Всего
закодировано одно двухразрядное
двоичное число. Перед кодом
расположена калибровочная комбинация
– черная – белая – черная полоса
шириной 2,5 см шириной.
Чем отличается штрих-код от перекрестка?
Как их отличит робот?
17.
На следующем занятии1) Решим оставшиеся задания:
• Выталкивание объекта с разных уровней высоты: 103 мм и 203 мм (глубина
выталкивания до 60 мм)
• Распознавание цвета объекта, расположенного на высоте 203 мм
2) Порешаем задачи с различными комбинациями пройденных элементов.