Метод обращения движения

1. Тема 6

6.4.2. Метод обращения движения
Планетарному механизму сообщается скорость, численно равная
скорости водила и противоположная по направлению. При этом
получается новый механизм, эквивалентный в относительном движении
исходному, у которого водило неподвижно. Таким образом, имеем
механизм с неподвижными осями, у которого угловые скорости звеньев
равны: w1 – wн; w2 – wн, w3 – wн.
Для этого механизма можно применить
формулу для передаточного отношения
механизмов с неподвижными осями: