Пространственная система сил

1. Пространственная система сил

Основные понятия

2.

МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ
Моментом силы относительно оси
называется момент проекции этой
силы на плоскость перпендикулярную
к данной оси.

3.

A
MZ
F
B
B1
Z
F1
A1
d
O

4.

Момент силы относительно оси равен
нулю в двух случаях:
1. Линия действия силы параллельна
оси;
2. Линия действия силы пересекает ось.

5.

Главный вектор и главный
момент
Главным вектором называется
геометрическая сумма всех сил,
действующих на отдельные точки
механической системы.
n
R Fv
v 1

6.

Главным моментом называется
геометрическая сумма моментов сил,
приложенных ко всем точкам механической
системы, или, обозначая, главный момент
через M , запишем:
n
M rv Fv
v 1

7. Для вычисления главного вектора силы воспользуемся методом проекций.

z
R
O
i
n
k
y
X Xi
i 1
n
Y Yi
X
Y
x
i 1
Z
j
R Fi
n
n
Z Zi
i 1
i 1

8. Аналогично вектор главного момента

z
n
M M 0i
i 1
MZ
O
i
k
y
M X M Xi
i 1
n
j
MX
My
x
n
M Y M Yi
n
M Z M Zi
i 1
i 1

9. Сферический шарнир

Z
X
Y

10. Цилиндрический шарнир

Z
Y

11. Пример

Вычислить главные моменты
относительно осей и начала координат
пространственной системы сил,
изображенных на рисунке. F1=10 H, F2=
F3=12 2 H, a=2 м.

12.

Z
F2
F3
O
Y
A
F1
X
B