Определение угловой скорости маховика

1.

2.Определение угловой скорости маховика.
Кулисный механизм, состоящий из маховика 1,
кулисы 2 и катка 3, расположен в горизонтальной
плоскости и приводится в движение из состояния
покоя вращающим моментом МД, создаваемым
электродвигателем.
Определить угловую скорость маховика при его
повороте на угол φ = φ*, если
m1 ,
кг
51
m2 ,
кг
21
m3 ,
кг
24
МД ,
Нм
50
ρ, м
0,09
R1, r3 , м R3, м