презентация

1. Міністерство освіти і науки України Дніпропетровський національний університет імені Олеся Гончара

Дипломна робота
Математична модель одновимірного
адгезійного руху
Виконав: Натикан Ю. С.
Научний керівник: проф. каф. ПММ, д.ф.м.н., проф. Кузьменко В. І.
.
Днепропетровск – 2016

2. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ

Математичну модель одновимірного адгезійного руху розглянемо на прикладі руху гусениці.
Розглянемо рух гусениці по прямій поверхні. Схематично зобразимо її у вигляді двох брусків
з’єднаних пружиною.
2

3.

1. Положення рівноваги
2. Закріпимо правий брусок, а до лівого бруску
прикладемо деяку силу зсунувши його до
правого.
3. Закріпивши лівий брусок і відпустивши правий брусок отримаємо лінійний осцилятор за
наявності тертя. Через певний час бруски знову повернуться у положення рівноваги
3

4. Огляд проблеми

Рух тіл по поверхні може здійснюватися різними способами. Біологічні об'єкти здатні ходити, бігати,
стрибати, повзати, лазити. Технічні засоби можуть котитися, ковзати, крокувати. В умовах доріг сила тертя
кочення набагато менше сили тертя ковзання, що обумовлює широке застосування колісного способу руху.
Рух за допомогою колеса може здійснюватися як по землі, так і по рейках.
Широке коло робіт присвячено питанням контакту деформованих залізничних і автомобільних коліс з
поверхнею в умовах кочення. Велика увага приділяється вивченню проблеми тертя і зносу при коченні по
поверхні.
Розроблено безліч механізмів, здатних крокувати по поверхні. Досліджено питання ефективності та
надійності таких механізмів.
Очевидно, що рух за допомогою коліс або крокуючих механізмів можливо тільки при наявності притискає
навантаження. У земних умовах роль такого навантаження відіграє сила тяжіння. Разом з тим, в ряді
випадків інші способи руху можуть бути більш придатними. Наприклад, при русі в важко доступних місцях
або при русі в умовах невагомості.
4

5. ЗАДАЧА ПРО РУХ СИСТЕМИ ДВОХ РІВНИХ МАС ТА ПРУЖИНИ

Розглянемо прямолінійний коливальний рух
системи, що складається з двох матеріальних
точок і однієї пружини. Одна матеріальна точка
зафіксована. На другу матеріальну точку діє
лінійна відновлює сила пружини і лінійної
сили опору різної природи, а саме, в'язкого і
сухого опору.
5

6.

Моделювання коливань за наявності сухого теря
6

7.

Моделювання коливань за наявності в’язкого тертя
7

8. висновки

1.Побудована математична модель одновимірного адгезійние руху.
2. Отримані попередні результати з моделювання руху живих істот.
8

9. Дякую за увагу!

9
Дякую за увагу!