Самодельный робот-манипулятор с дистанционным управлением

1. Самодельный робот-манипулятор с дистанционным управлением

Презентацию для конкурса
«Кулибины» подготовил
Ученик 10 «БЛ» класса
МБОУ «СШ №1»
Кузнецов Максим

2.

Что такое робот-манипулятор?
Робот-манипулятор – это механизм для управления пространственным
положением орудий, объектов труда и конструкционных узлов и
элементов. Это значение закрепилось за словом благодаря применению
сложных механизмов для манипулирования опасными объектами в
атомной промышленности.

3.

Зачем нам делать свой собственный
манипулятор и в чём его отличие от
промышленных?
Промышленные манипуляторы не
предназначены для использования в
некоммерческих целях. Они дорогие,
массивные, опасные и из-за этого не
используются в домах. Тогда каким
должен быть домашний манипулятор
и какую работу должен выполнять?

4.

Каким должен быть манипулятор?
Робот должен быть небольших размеров, но достаточно поворотливым для
выполнения команд. Ради популяризации и общедоступности придется
сильно удешевить как сам манипулятор, так и его производство. Нужно
будет использовать легкие и прочные материалы, такие как: фанера,
пластмасса, углеводородные материалы, стеклоткань, легкие сплавы и др.
Манипулятор должен быть сборным и
разборным, что положительно
скажется на их производстве, а если
пользователь не захочет собирать
прибор сам, то можно будет заказать
мастера.

5.

Также нужно дать пользователям возможность самим дополнять нашего
робота, дать возможность подключать электронные компоненты, которые
нужны лично ему. К примеру: камеру, часы, динамики, датчики света,
светодиоды, дополнительные колени и многое др.

6.

Теперь самый главный вопрос, а
зачем людям нужен манипулятор?
Главным образом манипуляторы
нужны для людей с ограниченными
возможностями: что-то подать,
принести, достать с верхней полки,
просто подержать. Для остальных
манипуляторы могут пригодиться в
основном для удалённых работ. Вы
дистанционно подключаетесь к
манипулятору и, управляя им,
например, закрываете окно. Это лишь
небольшая часть практических
функций для манипулятора. Но ведь
его можно использовать и для
развлечений, для игр.

7.

Итак, что у нас уже есть
Материалом для корпуса, ввиду свой
практичности и доступности, была
выбрана фанера.
Для максимальной гибкости, подвижности и
грузоподъёмности были выбраны коллекторные
двигатели с редуктором, управлять которыми будет
среда ардуино через плату L298N, благодаря чему
проект получиться дешевым и легко видо- или
програмноизменяемым.

8.

Первая модель, для
наглядности и простоты будет
управляться дистанционно
через ИК пульт

9.

Схема подключения

10.

Чертежи
Чертёж колена универсальный. Отверстия в корпусе позволяют регулировать
длину вручную при сборке, а в следующих вариантах регулировка будет
автоматической. Чертеж разрабатывался исходя из размеров используемых
моторов.

11.

Клешня
Варианты клешней с сервомашинкой.