Микроподводные движители

1.

1

2.

2

3.

3

4.

В случае с источником питания авторы работы также нашли альтернативное
решение и использовали раствор пероксида водорода, который с помощью
катализатора разлагается на водяной пар и газообразный кислород. Газ
через систему клапанов поступает в пневматический контур и приводит в
движение нужные актуаторы, а излишки давления сбрасываются через
выпускной клапан. Таким образом, разработчикам удалось построить
полностью мягкого робота, способного к самостоятельному движению.
4

5.

Образец двигательной системы состоит из четырех круглых камер, изготовленных
из эластичного материала, каждая из которых одновременно является и
гидравлическим поршнем. Сначала вода через специальные клапаны наполняет
внутреннюю полость камеры, точно так же, как кальмары и осьминоги набирают
воду внутрь своей мантии. После этого специальные приводы, шнуры,
заключенные в камерах, заставляют камеру сокращаться, что приводит к выбросу
из сопла струи воды, создающей импульс, толкающий всю конструкцию в
заданном направлении.
5

6.

Неорганическая мембрана в напряженном состоянии при низкой
температуре депонируется на слой полимера. Далее, полимерная подложка
ликвидируется с помощью растворителя, освобождая мембрану, которая,
при высвобождении благодаря предварительному напряжению,
сворачивается в трубку. Подбор соответствующих параметров процесса дает
возможность полного контроля процесса и результирующих диаметров
нанотрубок.
Группа изготовила образец каталитического трубчатого струйного
двигателя, используя титан-железо-золото-серебряную многослойную
мембрану. Внутри микродвигателя перекись водорода разлагается на воду и
кислород в результате каталитической реакции между перекисью водорода
и серебром внутренней стенки. Пузырьки кислорода, выходящие из одного
из отверстий, вызывают движение микроустройства, которое отличается
направленностью и быстротой.
6

7.

Способ заключается в том, что в рабочем органе в виде гибкой оболочки с
полостью в последней создают давление, равное давлению во внешней
среде, а в моменты наибольшего отклонения оболочки давление в ней
повышают.
7