Система управління технологічного процесу приготування розчинів для піроксилінових порохів

1. Дипломна робота

2.

3.

Схема інформативно-матеріальних потоків процесу
виготовлення розчинів для виготовлення піроксилінових
порохів

4.

5.

6.

Загальний алгоритм роботи системи

7.

Алгоритм перевірки працездатності системи

8.

РОЗРАХУНКОВА ЧАСТИНА
Необхідні показники якості
час перехідного процесу – tp ≤ 300 с
перерегулювання – σ≤20-25%
Експериментальна крива об’єкту управління

9.

Визначення передаточної функції ОУ
Передаточна функція об`єкта управління: Нормована крива об’єкту управління
Перехідна характеристика об’єкту управління

10.

Перевірка адекватності моделі по критерию Фишера
n
1
2
S2
(
h
h
)
i ср
n 1 i 1
Fрасч
S1 0.176
1.006
S 2 0.175
Fтаб =2,98
Cравним его с табличным для f1=11 f2=11 . Так как Fтаб.>> Fрасч ,
то мат. модель объекта управления и объект управления можно
считать
адекватными и использовать для дальнейших расчетов

11.

12.

13.

Розрахунок ПИ - регулятора
Оптимальні настройки регулятора
Графік перехідних процесів при різних настройках регулятора
Перехідна характеристика системи управління при
оптимальних настройках регулятора
Час перехідного процесу tp = 200 сек
Перерегулювання σ = 15%

14.

К=Р=1,502
1
1
Ti
957.85c
Ts I 0.1 0.01044

15.

Доклад окончен