Безопасный локомотивный объединенный комплекс БЛОК-М. Алгоритм работы

1. Безопасный локомотивный объединенный комплекс БЛОК-М

Алгоритм работы

2. Входные сигналы БЛОК на 2ЭС6

Входной сигнал
Характеристики сигнала
Коды КПТ,
Огни АЛСН
Поступают в УБ через
приёмные катушки и блок АЛСТКС
Информация от
путевых
устройств САУТ
Поступают в УБ через правую
приёмную катушку и блок АЛСТКС
Сигналы СНС
Поступают в УБ через антенну
АЛ2/460/900/Н
Тяга, ХВп, ЭДТ
Поступают в УБ от МПСУиД по
линии связи CANbus и блок
ШЛЮЗ-CAN
Давление в УР,
ТМ, ТЦ
Поступают в УБ от УКТОЛ по
линии связи CANbus и блок
ШЛЮЗ-CAN
Сигнал
«Включение
ключа ЭПК»
Поступают в УБ от ЭПК
Включение
тумблера
«Служебное
торможение»,
нажатия кнопок
Поступают в УБ от модуля
ввода по линии связи CAN
ДПСУ
БСДПС
Vф,
S
Коды
КПТ,
№бу, S, I,
Vo
СНС
Тяга, ЭДТ,
Хвп, Хнз
Рур, Ртм,
Ртц
УБ БЛОКМ
Кл. ЭПК
МВ
РБС,
РБП,
Сл.Торм
.
РБ

3. Выходные управляющие сигналы БЛОК-М на 2ЭС6

Выходной
управляющи
й сигнал
Характеристики сигнала
«О» –
отключение
тяги
Подаётся в МПСУиД по линии
связи через блок ШЛЮЗ-CAN.
«Т» служебное
торможение
Снижение давления в УР
локомотива темпом служебного
торможения (или наполнение ТЦ
при ЭПТ)
Подаётся в УКТОЛ через блок
ШЛЮЗ-CAN по линии связи CAN
BUS.
«П» перекрыша
экстренное
торможение
фиксация постоянного
пониженного давления в УР
после его снижения на
определённую ступень (или
фиксация давления в ТЦ при
ЭПТ). Подаётся в УКТОЛ через
блок ШЛЮЗ-CAN по линии связи
CAN BUS.
Управление экстренным
торможением через клапана
МПСУ и
Д
О. тяги
УКТО
Л
Тпт,
Ппт
УБ БЛОКМ
266
Упр.ЭП
К
КОН
266
ЭПК
КОН

4. Выходные информационные сигналы БЛОК-М на 2ЭС6

Выходной
Характеристики сигнала
информац
и-онный
сигнал
«Рег»
Регистрация включенного
состояния САУТ – Подаётся в
электронные регистраторы РПС,
БС-СН по линии связи CAN.
«Vдоп»
допустимая скорость – выдаётся
на монитор по линии связи CAN,
если она является наименьшей.
«S»
Расстояние до точки прицельной
остановки – выдаётся на монитор
по линии связи CAN.
«θр»
Фактический тормозной
коэффициент – выдаётся на
монитор по линии связи CAN.
«Запрет
отпуска»
Запрет постановки ручки крана
машиниста в I положение после
ступени служебного торможения
–выдаётся на монитор по линии
связи CAN.
З, Ж, КЖ,
Показания локомотивного
УБ БЛОКМ

5. Информация от путевых устройств АЛСН и САУТ

Станция
А
Н
1
АЛСН
КПТ-5
7
5
АЛСН
КПТ-5
АЛСН
КПТ-7
ППГ САУТ
(САУТ-Ц
или САУТЦМ)
3
АЛСН
КПТ-5
Станци
яБ
1
Н
АЛСН
КПТ-7
АЛСН
КПТ-5
НПГ САУТУ или ППГ
САУТ-ЦМ
АЛСН
КПТ-7
Н
1
АЛСН
КПТ-7
НПГ САУТУ или ППГ
САУТ-ЦМ
Кодирование рельсовых цепей сигналами АЛСН осуществляется
непрерывно на всём протяжении каждого блок-участка
ППГ (путевые устройства САУТ-Ц и
САУТ-ЦМ) передают информацию:
НПГ (путевые устройства САУТ-У)
передают информацию:
S1 – расстояние до первого проходного
светофора (только САУТ-Ц)
S1 – расстояние до точки прицельной
остановки (до ближайшего светофора)
номер перегона
S2 – приведенная длина следующего блокучастка
номер маршрута приема на станцию
(только САУТ-ЦМ)
уклон на текущем блок-участке

6. Допустимые скорости

В зависимости от поступающих входных сигналов и
расположения локомотива относительно путевых светофоров
и мест ограничения скорости БЛОК формирует кривую
постоянной или снижающейся допустимой скорости.
Vдоп,
Vф,
км/ч
Постоянная
допустимая скорость
Снижающаяся
допустимая скорость
Vф
0
Точка прицельной остановки
(ТПО)
S, м

7. От чего зависит допускаемая (программная) скорость Vдоп?

• От конструкционной скорости локомотива Vк;
• От показания локомотивного светофора (З, Ж,
КЖ, К, Б);
• От расстояния до точки прицельной остановки S,
м;
• От нажатия кнопок пульта управления (К20,
ОТПР, ПОДТЯГ, ОС);
• От наличия ограничений скорости в ЭК и БД (Vдоп,
Vогр);
• От уклона на текущем блок-участке (i, ‰);
• От давления в УР (Рур, кгс/см2);
• От тормозного коэффициента (эффективности

8. Зависимость программной скорости от уклона

Vпр
i = 0‰
i=–
10‰
(спуск)
i=
+10‰
(подъё
м)
S

9. Зависимость программной скорости от давления в уравнительном резервуаре

Vпр
Рур = 0,40
МПа
Рур = 0,50
МПа
S

10. Зависимость программной скорости от тормозного коэффициента

Vпр
= 0,33
= 0,28
= 0,45
S

11. Действие БЛОК в случае превышения допустимой скорости

Величина
превышения
допустимой
скорости
«К71»
:
На 1 км/час
На 2 км/час
На 3 км/час
Vдоп,
Vф,
км/ч
Есть ЭК и
расстояние
САУТ
Нет ЭК,
есть
расстояние
САУТ
123456789АВ
С
Отключение
тяги
Служебное
торможение
Экстренное
торможение
Vэ = Vдоп +
1234–
6789АВС
Отключение
тяги
Служебное
торможение
Экстренное
торможение
3 +
Vэ = Vдоп
2
Vэ = Vдоп
+
Vдоп 1
«О
»
Есть ЭК,
САУТ
включен,
нет
расстояния
САУТ (ЭК
вместо БД)
123456789АВ
С
Отключение
тяги
Служебное
торможение
Экстренное
торможение
«Т
»
«Э
»
САУТ
включен, но
нет ЭК и
расстояния
САУТ
1234–
6789АВС
Экстренное
торможение
Vдоп,
Vф,
км/ч
Vдоп
Нет ЭК,
САУТ
выключен
1234–67–
9АВС
Экстренное
торможение
Vэ = Vдоп +
1
Vф – Vдоп ≥ 1
км/ч
Vф
0
Vф
S, м
0
S, м

12. Контроль скорости при отсутствии УКТОЛ или САУТ в конфигурации

БЛОК сравнивает фактическую скорость движения с
допустимой скоростью и снимает напряжение с катушки ЭПК
при превышении фактической скорости над допустимой на 1
км/ч...
…и через 7±1 сек.
происходит
Vдоп,
Vдо
автостопное
Vф,
п
торможение.
км/ч
Vф – Vдоп ≥ 1
км/ч
Vф
11 22 33 44 55 66 77 -- 99 А
АВ
ВС
С
0
S, м
12

13. Управляющие функции БЛОК При наличии в конфигурации УКТОЛ и САУТ

БЛОК-М
МПСУиД
УКТОЛ
Отключи
тягу !
УБ БЛОКМ
(Vф =
Vдоп)
8
3
Служебное
торможение
(Vф = Vдоп + 2км/ч)
1
12
23
34
45
56
67
78
89
9
А
АВ
ВС
С
Vдоп, Vэ - скорость экстренного
торможения
Vф
Vст - скорость служебного
торможения
Vот - скорость
Речевое
сообщение (Vф =
отключения тяги
Vдоп)
Vф
З266-к267-ж
Отключение
тяги (Vф = Vдоп
+ 1км/ч)
Экстренное
торможение
(Vф = Vдоп +
3км/ч)
S

14. Постоянные характеристики локомотива

«карточка локомотива»
Команда «К5»
характеристики
Тип локомотива
Номер
локомотива
Секция
Vmax п
Vкж п
Vmax г
Vкж г
Vmax э
Vкж э
ДБ1
ДБ2
ЛС
ЕКС
КМ 130
характеристики
Категория поезда
значения
2ЭС6
120
А
120
60
90
60
120
60
1250*
1250*
КЛУБ-У
+
+
значения
«6»
(грузовой)
«4» (2ЭС6)
120
1250*
1250*
«42»
«4697»
«45»
«90»
Тип локомотива
Номер локомотива
ДБ1
ДБ2
Число зубьев ДПС
конфигурация
Скорость на БЕЛЫЙ
Скорость на
ЗЕЛЁНЫЙ
Скорость
на «60»
ЖЁЛТЫЙ
Длина блок«1200»
участка,
м введённых характеристик
•Значения
СНС
«1»
сохраняются
и после выключения
питания БЛОК.
•ввод в память локомотивных характеристик
по команде «К5»
возможен при подключении БВД-У и установке кассеты регистрации.
*значения диаметров бандажей 3 и 4 колёсных пар берутся из журнала
обточек.

15. Характеристики маневрового режима («М»)

• Используется при следовании по
тракционным путям депо, выполнении
маневровой работы на станциях, а так же
при прицепке локомотива к составу.
• Прием сигналов «АЛСН» и «АЛС-ЕН» не
осуществляется.
• На ЛС модулей индикации индицируется
сигнал «Б».
• Однократная проверка бдительности
Vдоп
машиниста при начале движения в
,
маневровом режиме отменена.
км/ч
41 км/ч
• Допустимая и целевая скорости равны 40
40 км/ч
км/ч.
• На локомотиве, производящем прицепку к
составу, отменяется функция контроля
0
S, м
скатывания
при Vф ≤ 3 км/ч.
В НОВОМ
АЛГОРИТМЕ:
бдительности
–
•• Периодичность
При переходе впроверки
МАНЕВРОВЫЙ
режим (нажатием
кнопки РМП) выключение
60…90
с. «Служебное торможение» не требуется.
тумблера
• Данные, принятые от путевых устройств САУТ не используются до перехода
в поездной режим, и контролируется только превышение Vдоп.

16. Переход в режим двойной тяги (РДТ)

РЕЖИМ ДВОЙНОЙ ТЯГИ
Переход в режим двойной тяги
(РДТ)
М
П
Переход в РДТ возможен только на стоянке»
локомотива!
» одновременного нажать рукоятки РБ и
РБП
» не позднее, чем через 30 с нажать
несколько раз кнопку «РМП» до
появления на мониторе мигающего
индикатора «П».

17. В режиме двойной тяги БЛОК

РЕЖИМ ДВОЙНОЙ ТЯГИ
В режиме двойной тяги БЛОК
1. не принимает коды АЛСН, а так же коды светофоров от цифрового
радиоканала (на БИЛ-УМВ, МСС, БИЛ-ПМВ и БИЛ-В-ПОМ индицируется сигнал «Б»);
2. обеспечивает изменение скорости движения по «Б» по команде «К799»
(движение по некодированным путям (закрытой автоблокировке)).
3. не производит автостопное торможение посредством блока КОН;
4. не осуществляет однократную проверку бдительности при трогании,
контроль скатывания и контроль исправности ДПС, НО осуществляет
периодическую проверку бдительности;
5. формирует на Мониторе информацию о впередилежащих местах
ограничения скорости, не производя при этом фактической отработки
Vцел и Vдоп по данным ограничениям.
РБ
<30c
РМП
П
РБП
Выход из режима “РДТ” осуществляется нажатием кнопки РМП и вводом команды
«К800».

18. Работа по системе многих единиц («К262»)

СИСТЕМА МНОГИХ ЕДИНИЦ
Работа по системе многих единиц
(«К262»)
Переход в режим «система многих единиц» (СМЕ) - только
из режима двойной тяги (РДТ) путем ввода команды «К262».
(для второго и последующих локомотивов)
При работе локомотивов по системе многих единиц
отменяются все периодические проверки бодрствования.
Режим «СМЕ» автоматически отменяется при выходе из
режима «РДТ». (кнопка «РМП»).
РБ
<30c
РБП
РМП
П
К
2
6
2
ВВОД

19. В случае приёма сигналов СНС, через 4 минуты после включения питания,

Начало движения
Установить контроллер в тяговую позицию (задать силу тяги >
0%).
Через время не более 70 с должно начаться движение.
(зафиксировано перемещением на 0,3 м, или более или достигнута
скорость VФАКТ≥2км/ч*)
В противном случае, будет снято питание с катушки ЭПК, и через
(7+1)с произойдет автостопное торможение.
При невозможности начать движение в течение 70с,
кратковременно, (на 1,5 …2с - до истечения 70с), установить
контроллер в нулевое положение.
Если с грузовом составе более 250 осей, то для увеличения
времени контроля скатывания до 120 с, ввести команду «К263» и,
не позднее, чем через 60 с включить тягу.
Если в течение 60 с тяга не была включена, то команда «К263»
аннулируется.
* Следует учитывать, что на электровозах 2ЭС10 сила тяги

20. Начало движения

на спуске
В НОВОМ АЛГОРИТМЕ:
• Для отмены скатывания, при начале движения на уклоне без
постановки контроллера в тяговую позицию нажатие на
рукоятку РБС выключает сигнал «Внимание» и
восстанавливает напряжение на катушке ЭПК.

21. Начало движения на спуске

Начало движения с комплексом
БЛОК при наличии в конфигурации
подсистемы САУТ
При наличии в
конфигурации подсистемы
САУТ выдаётся речевое
сообщение «Внимание!
Начало движения», для
подтверждения восприятия
которого необходимо
нажать РБС.
Внимание!
Начало
движения!

22. Начало движения с комплексом БЛОК при наличии в конфигурации подсистемы САУТ

Однократные проверки
бдительности
Однократная проверка
бдительности
при начале движения в режиме «П» под сигналы
светофоров «Б», «КЖ», «К» и «БМ»
при начале движения в режиме «М», «РДТ» (без
включения контроллера)
при смене показания сигнала светофора на более
запрещающий сигнал, за исключением смены с «З» на
«Ж»
при отсутствии в конфигурации модуля служебного
торможения при смене с «З» на «Ж»
при отсутствии в конфигурации ЭК при смене с «З» на
«Ж»
при снижении VЦЕЛ, кроме разрешающих сигналов ЛС на
модулях индикации

23. Без автоблокировки и с полуавтоблокировкой («К809»)

Порядок проведения периодической
проверки бдительности
на мониторе появляется
мигающий световой сигнал
“Внимание”;
машинист должен в течении
(6 0,5)с нажать РБ или РБС;
если за (6 0,5)с БЛОК не
зафиксирует нажатия на РБ или
РБС, то при наличии на мониторе
мигающего светового сигнала
«Внимание!» раздается свисток
ЭПК;
тогда в течении времени (7+1) с
нажать на РБС;
если за (7+1) с БЛОК не
зафиксирует нажатия на РБС –
произойдет торможение
служебное
торможение вместо экстренного
(служебное
или автостопное);
может быть
на «З», «Ж», «Б» сигналы
время удержания
РБприменено
и РБС в
00
7
040

24. Начало движения по «БЕЛОМУ» сигналу МСС

Подсистема ТСКБМ
CAN
Приемник ТСКБМ-КП соединен с
узлом безопасности по линии
связи CAN.
Носимая часть ТСКБМ на руке
машиниста обеспечивает
отмену периодической
проверки бдительности при
нормальном уровне
бодрствования

25. Однократные проверки бдительности

Проверки бдительности машиниста по
физиологическим параметрам
бодрствования:
• По запросу ТСКБМ появляется
световой сигнал «Предварительная
сигнализация» и надпись в
информационной строке
«подтверждение бдительности
«ТСКБМ» совместно с
кратковременным звуковым
сигналом.
• В течение (7 ± 1) с нажать РБС,
иначе, появляется мигающий
световой сигнал «Внимание»,
сопровождаемый непрерывным
звуковым сигналом.
• При начале свистка ЭПК, не позже,
чем через 5 с нажать РБС.
• Если в течение 5 с не подтвердить
работоспособность нажатием РБС,
происходит экстренное торможение,
Длительность нажатия
РБС - 0,5…2,5с
00
7
040
подтве
рждени
е бдит
ельн ос
ти
«ТСКБМ
Нажатие РБС
воспринимается как
подтверждение
работоспособности
только при
предварительной
сигнализации или

26. Порядок проведения периодической проверки бдительности

Особенность предварительной
сигнализации при работе ТСКБМ
Длительность нажатия
РБС - 0,5…2,5с
• ТСКБМ посылает в линию связи
сообщение о нажатии РБС только
после того, как РБС отпущена,
поэтому, возможна задержка
погасания индикатора на мониторе
на 0,5…1 с.
1
00
7
6
2:
040
подтве
рждени
е бдит
Предварительная проверка
3
РБС:
4
РБС
нажата
РБС отпущена
Сообщение
«РБС
нажата»
5
сообщени
е:
CAN
0
1
4
2
3
Время,
сек
ельн ос
ти
«ТСКБМ

27. Подсистема ТСКБМ

Замена автостопного торможения
служебным при проведении
проверок бдительности
при «З», «Ж», «Б» сигналах
локомотивного светофора, если:
• Давление в ТМ не менее 3,6
кгс/см2;
• Есть связь с тормозами и
системой управления:
– На ЭС1 «Ласточка» – при
наличии в конфигурации
Шлюз-CAN-MVB2 и связи с
системой
11 22 33 44 55 управления
66 77 88 99 А
АВ
ВС
С
Siemens:
– на 2ЭС6 и 2ЭС10 включено
питание
иВ
тумблер
11 22 33 44 55УКТОЛ,
66 77 88 99 А
С
А
В
С
«Служебное торможение»
включен:
Если в течении 4с давление в ТЦ
Во всех остальных случаях будет
произведено автостопное
торможение.

28. Сигналы ТСКБМ на мониторе

Отправление с некодированного
пути
В случае начала
движения при
«Б» показании
МСС и наличии
электронной
карты (ЭК) или
расстояния до
светофора по
базе данных
САУТ (S)
нажатие кнопки
«Отправление»
не требуется.
Н
5

29. Перед приёмкой локомотива (МВПС), оборудованного комплексом БЛОК

Движение по «ЗЕЛЁНОМУ»
показанию МСС
БЛОК осуществляет контроль максимально-допустимой
скорости Vmax.
• При Vф = Vдоп выдаёт речевое сообщение «Отключи
тягу»,
• при Vф = Vдоп + 1 (км/ч) отключают тягу.
• При Vф = Vдоп + 2 (км/ч) осуществляет автоматическое
служебное торможение для снижения скорости до
установленной величины.
Vдоп,
• Vф,
При Vф = Vдоп + 3 (км/ч) осуществляет
автостопное
Vэ
км/ч
торможение.
Vст
Vдоп
Vот
«О»
«Т»
«ЭПК»
S, м

30. Проверки бдительности машиниста по физиологическим параметрам бодрствования:

движение по «КРАСНО-ЖЁЛТОМУ"
показанию МСС
Vдоп,
Vф,
Км/ч
В начале блок-участка БЛОК
контролирует максимально
допустимую скорость.
Vот = Vдоп+1
Vст =
Vдоп+2
Vэ =
Vдоп+3
«О
«Т»
»
Vф
ТП
S, м
О
Исходя из длин блок-участков, уклонов, тормозного коэффициента,
БЛОК вычисляет тормозной путь, необходимый для остановки перед
светофором с запрещающим показанием в точке прицельной
остановки перед светофором (+10 – минус 100) м.
Если машинист не принимает меры к остановке, на расстоянии
необходимого тормозного пути отключает тягу (при наличии
сигнала "Тяга"), выполняет служебное торможение до остановки

31. Особенность предварительной сигнализации при работе ТСКБМ

движение по "жёлтому" показанию
ЛС к входному светофору станции с
двумя жёлтыми огнями.
Vдо
п,
Vф,
км/ч
Vс
т
Vо
т
«О
»
«Т»
Vэ
Vф
S,
м
БЛОК вычисляет Vдоп в зависимости от величины ограничения
скорости движения по стрелочному переводу и расстояния от
стрелочного перевода до входного светофора.
БЛОК отключает тягу (при Vф = Vдоп+1 и наличии сигнала "Тяга")
и производит автоматическое служебное торможение (при Vф =
Vдоп+2) до скорости проследования входного светофора.

32. Замена автостопного торможения служебным при проведении проверок бдительности

движение по станционному пути к
выходному светофору с
запрещающим показанием.
«О
»
Vпр,
Vф
«О
»
«Т»
Vс
т
Vэ
«Т»
Vо
т Vдо
п
S, м
При движении по станционному пути БЛОК контролирует Vдоп по
станционному пути: отключает тягу (при Vф = Vдоп+1 и наличии
сигнала "Тяга") и производит автоматическое служебное
торможение (при Vф = Vдоп+2) с целью предотвращения
превышения скорости движения по станционному пути.
Если машинист не принимает мер к остановке поезда перед
светофором с запрещающим показанием, БЛОК останавливает
поезд в ТПО.

33. Отправление с некодированного пути

Проследование по некодированным
путям
Vдоп,
км/ч
В случае пропуска поезда по
боковому станционному пути и
белому огню МСС БЛОК
позволяет проследовать
выходной светофор с
установленной по стрелочному
переводу скоростью, после
нажатия кнопки ОТПР на МВ не
далее, чем за 560 м до
выходного светофора.
«ОТПРАВ»
≥560 м
S, м

34. Движение по «ЗЕЛЁНОМУ» показанию МСС

Проследование по некодированным
путям
После нажатия кнопки «ОТПРАВ»
снижение Vдоп к 0 заменяется
постоянной допустимой скоростью
50 км/ч на протяжении 600м после
точки прицельной остановки.
После проследования
дополнительных 600м Vдоп
снижается к 0 темпом служебного
торможения.
Vдоп,
км/ч
«ОТПРАВ»
50 км/ч
≥560 м
600м
S, м

35. движение по «КРАСНО-ЖЁЛТОМУ" показанию МСС

Проследование по некодированным
путям
После окончания 600м Vдоп начнёт
снижаться к 0 темпом служебного
торможения.
Для продолжения движения
повторно нажать кнопку «ОТПРАВ».
Снова будет задано 600 м и Vдоп =
50 км/ч
Vдоп,
км/ч
«ОТПРАВ»
50 км/ч
≥560 м
600м
S, м

36. движение по "жёлтому" показанию ЛС к входному светофору станции с двумя жёлтыми огнями.

КНОПКА «ПОДТЯГ»
Следование по станционным путям,
оборудованным путевыми
устройствами САУТ.

37. движение по станционному пути к выходному светофору с запрещающим показанием.

Подтягивание к светофору с
«красным» показанием после точки
прицельной остановки
В случаях, предусмотренных руководящими
указаниями ОАО «РЖД», нажать кнопку
МВ. работает при «КЖ» или «Белом»
ПОДТЯГ
Кнопкана
ПОДТЯГ
показании локомотивного светофора, если
расстояние до точки прицельной остановки на
мониторе менее 560 м.
Позволяет остановить длинный поезд в пределах
пути приёма.
Vдоп,
Vф,
км/ч
ПУ
≥560 м
– зона активности
кнопки ПОДТЯГ
S, м

38. Проследование по некодированным путям

В момент нажатия кнопки «ПОДТЯГ»
допустимая скорость увеличивается.
далее, по мере уменьшения
расстояния до 0, Vпр снижается
темпом служебного торможения.
(это позволяет машинисту снизить
фактическую скорость поезда менее
17 км/ч, не прибегая к экстренному
торможению).
Vдоп,
Vф,
км/ч
17 км/ч
ПУ
≥560 м
– зона активности
кнопки ПОДТЯГ
300 м
S, м

39. Проследование по некодированным путям

Периодическая проверка
бдительности
После нажатия кнопки
«ПОДТЯГ» БЛОК периодически
(через каждые 30с) проверяет
бдительность машиниста по
речевым сообщениям.
Машинист должен нажимать
РБ для подтверждения
бдительности
Внимание,
Внимание,
впереди
БЕЛЫЙ!
КРАСНЫЙ!
Vдоп,
Vф,
км/ч
17 км/ч
ПУ
300 м
S, м

40. Проследование по некодированным путям

За 100 метров до точки прицельной
остановки
• За 100 метров до точки
прицельной остановки САУТ
формирует речевое сообщение
«Внимание,100»
Внимани
е, 100 !
Vдоп,
Vф,
км/ч
17 км/ч
ПУ
300 м
S, м

41. Кнопка «ПОДТЯГ»

После того, как расстояние до
цели САУТ на мониторе станет
равным 0
автоматически задается
дополнительное расстояние
300 метров, в течение
которого программная
скорость будет оставаться
неизменной и равной 17
км/ч по индикатору «Vдоп,
км/ч».
300
Vдоп,
Vф,
км/ч
17 км/ч
ПУ
300 м
S, м

42. Подтягивание к светофору с «красным» показанием после точки прицельной остановки

Блокирование повторного нажатия
кнопки «ПОДТЯГ»
После того, как дополнительное
расстояние станет равным 0 м,
программная скорость будет
уменьшаться до 0 км /ч темпом
служебного торможения.
Повторное нажатие кнопки
«ПОДТЯГ» не воспринимается.
Vдоп,
Vф,
км/ч
17 км/ч
ПУ
300 м
S, м

43. В момент нажатия кнопки «ПОДТЯГ»

Подтягивание после остановки
перед запрещающим сигналом
1) После остановки
аппаратура БЛОК разрешает
начать подтягивание на
расстояние 50 м со скоростью
не более 17 км/ч после
нажатия кнопки ПОДТЯГ при
«КЖ» или «Б» показаниях
МСС.
Vдоп,
Vф,
км/ч
17 км/ч
ПУ
17 км/ч
50м
S, м

44. Периодическая проверка бдительности

Подтягивание после остановки
перед запрещающим сигналом
2) Через 50м потребуется
остановка (Vдоп снизится до
0 темпом служебного
торможения).
Vдоп,
Vф,
км/ч
17 км/ч
ПУ
17 км/ч
50м
S, м

45. За 100 метров до точки прицельной остановки

Действие кнопки «ПОДТЯГ»
автоматически отменяется:
1) через 60±5 с, если не
начато движение.
Vдоп,
Vф,
км/ч
17 км/ч
ПУ
17 км/ч
50м
S, м

46. После того, как расстояние до цели САУТ на мониторе станет равным 0

Действие кнопки «ПОДТЯГ»
автоматически отменяется:
2) в движении при
проследовании путевого
устройства САУТ.
Vдоп,
Vф,
км/ч
17 км/ч
ПУ
ГП
ГП
S, м

47. Блокирование повторного нажатия кнопки «ПОДТЯГ»

КНОПКА «ПОДТЯГ»
Следование по станционным путям,
не оборудованным путевыми
устройствами САУТ.

48. Подтягивание после остановки перед запрещающим сигналом

При следовании по станционным
путям, не оборудованным путевыми
устройствами
САУТ
При отсутствии информации
от путевых устройств САУТ
или от базы данных путевых
параметров и смене
показания ЛС с «Ж» на «Б»
или с «Ж» на «КЖ» Vдоп
снижается темпом
служебного торможения до
остановки
Vдоп,
Vф,
км/ч
≥560 м
S, м

49. Подтягивание после остановки перед запрещающим сигналом

При следовании по станционным путям, не
оборудованным путевыми устройствами САУТ
При фактической скорости менее Vкж
программная скорость начнёт снижаться до 0
темпом служебного торможения, начиная от Vкж
(60 км/ч)
Vдоп,
Vф,
км/ч
Vкж
Vф <
Vкж
S, м

50. Действие кнопки «ПОДТЯГ» автоматически отменяется:

При следовании по станционным путям, не
оборудованным путевыми устройствами САУТ
При фактической скорости, равной или больше
Vкж, программная скорость будет снижаться
темпом служебного торможения, начиная со
скорости Vф+5 км/ч
Vпр = Vф+5, Vф >
Vкж
Vдоп,
Vф,
км/ч
Vкж
Vф <
Vкж
S, м

51. Действие кнопки «ПОДТЯГ» автоматически отменяется:

При следовании по станционным путям, не
оборудованным путевыми устройствами САУТ
При нажатии кнопки «ПОДТЯГ»
снижающаяся до 0 допустимая
скорость заменяется
постоянной 42 км/ч.
Vдоп,
Vф,
км/ч
42 км/ч
≥560 м
– зона активности
кнопки ПОДТЯГ
S, м

52. Кнопка «ПОДТЯГ»

При следовании по станционным путям, не
оборудованным путевыми устройствами САУТ
Далее Vдоп остаётся
неизменной (42 км/ч) на
протяжении 300 м.
Vдоп,
Vф,
км/ч
42 км/ч
300 м
S, м

53. При следовании по станционным путям, не оборудованным путевыми устройствами САУТ

Vдоп,
Vф,
км/ч
После нажатия кнопки
«ПОДТЯГ» БЛОК периодически
(через каждые 30с) проверяет
бдительность машиниста по
речевым сообщениям.
Машинист должен нажимать
РБ для подтверждения
бдительности
По окончании 300 м Vдоп
снижается с 42 км/ч до 0
темпом служебного
торможения.
Внимание,
Внимание,
впереди
БЕЛЫЙ!
КРАСНЫЙ!
42 км/ч
300 м
S, м

54. При следовании по станционным путям, не оборудованным путевыми устройствами САУТ

Многократное нажатие кнопки
«ПОДТЯГ»
При повторном нажатии
кнопки «ПОДТЯГ» Vдоп снова
устанавливается 42 км/ч на
протяжении 300 м.
Vдоп,
Vф,
км/ч
42 км/ч
42 км/ч
300 м
300 м
S, м

55. При следовании по станционным путям, не оборудованным путевыми устройствами САУТ

Многократное нажатие кнопки
«ПОДТЯГ»
По окончании 300 м Vдоп снова
снижается с 42 км/ч до 0 км/ч
темпом служебного
торможения.
Vдоп,
Vф,
км/ч
42 км/ч
42 км/ч
300 м
300 м
S, м

56. При следовании по станционным путям, не оборудованным путевыми устройствами САУТ

Нажатие кнопки «ПОДТЯГ» после
остановки
Vдоп,
Vф,
км/ч
После остановки БЛОК
разрешает начать движение на
расстояние 300м со скоростью
не более 17 км/ч после
нажатия кнопки «ПОДТЯГ» (при
наличии на МСС «КЖ» или
«Б»).
По окончании 300 м Vдоп снова
снижается с 17 км/ч до 0
темпом служебного
торможения.
42 км/ч
42 км/ч
17 км/ч
300 м
300 м
300 м
S, м

57. При следовании по станционным путям, не оборудованным путевыми устройствами САУТ

Повторное нажатие кнопки
«ПОДТЯГ» после остановки
Повторные нажатия кнопки
«Подтяг» на ходу задают вновь
расстояние S=300м с контролем
скорости Vдоп=17 км/ч
Vдоп,
Vф,
км/ч
42 км/ч
42 км/ч
17 км/ч
300 м
300 м
300 м
17 км/ч
300 м
S, м

58. При следовании по станционным путям, не оборудованным путевыми устройствами САУТ

При наличии ЭК нажатие кнопки
«ПОДТЯГ» не требуется, если
правильно введён номер пути
Нажатие кнопки «Подтяг» не
требуется при следовании к
запрещающему сигналу при
отсутствии расстояния по САУТ,
но наличии электронной карты с
правильно введенным номером
пути.
Vдоп,
Vф,
км/ч
11 22 33 44 55 66 77 88 99 А
АВ
ВС
С
S, м

59. Многократное нажатие кнопки «ПОДТЯГ»

Проследование путевого светофора с
запрещающим показанием в случаях,
предусмотренных ПТЭ
БЛОК-М позволяет
проследовать путевой
светофор с запрещающим
показанием со скоростью не
более 20 км/ч после
нажатия машинистом
кнопки К20 на модуле ввода
при «КЖ» и «К» показаниях
модуля сигналов светофора
в случаях,
предусмотренных ПТЭ.

60. Многократное нажатие кнопки «ПОДТЯГ»

Распоряжение №2825р

61. Нажатие кнопки «ПОДТЯГ» после остановки

Следование к путевому светофору с
запрещающим показанием
Во всех случаях при
следовании к светофору с
запрещающим показанием
нажатие на кнопку «К20» в
движении не воспринимается
и на скоростемерной ленте не
регистрируется.
Проследование светофора только после остановки.
5
00
00
0
0
0
Vпр,
км/ч
Vф
Vп
р
0
0
S, м

62. Повторное нажатие кнопки «ПОДТЯГ» после остановки

Проследование путевого светофора
с запрещающим показанием
• Нажатие кнопки «К20»
воспринимается САУТ-ЦМ/485 только
на стоянке при «КЖ» или «К»
сигналах ЛС, при показании «S, м»
пульта машиниста аппаратуры
САУТ-ЦМ/485 меньше 300 м.
• Нажатие кнопки «К20» разрешает
начать движение и следовать на
расстояние не более 600 м со
скоростью не более 22 км/ч.
Vпр,
км/ч
Vп
р
00
02
0
2
0
600
К2
0
600
м км/ч
22
Vф
зона
чувствительности
кнопки К20
5
300
м
К20
S, м
Точка прицельной
остановки

63. При наличии ЭК нажатие кнопки «ПОДТЯГ» не требуется, если правильно введён номер пути

КНОПКА «К20»
5
Проследование путевого
светофора без остановки
00
02
4
0

64. Проследование путевого светофора с запрещающим показанием в случаях, предусмотренных ПТЭ

Проследование светофора с
запрещающим показанием без
остановки
Проследование светофора с
запрещающим показанием без
остановки порядком,
установленным ПТЭ, - после
одновременного нажатия
кнопок «ОС» и «К20».
(Нажать «ОС», затем – при
удерживаемой кнопке «ОС»
нажать «К20»)
Vпр,
км/ч
Vп
р
00
02
4
0
ОС
К2
0
600
м км/ч
22
Vф
зона
чувствительности
кнопок ОС+К20
5
300
м
К20
ОС
S, м
Точка прицельной
остановки

65. ПТЭ. П.87 (1)

Проследование светофора с
запрещающим показанием без
остановки
• В момент нажатия кнопок
показание «Vдоп, км/ч» на ПМ
увеличивается.
• По мере приближения к точке
прицельной остановки Vдоп
снижается темпом
служебного торможения.
• В точке прицельной
остановки Vдоп = 22 км/ч.
Vпр,
км/ч
Vп
р
00
02
4
0
ОС
К2
0
600
м км/ч
22
Vф
зона
чувствительности
кнопок ОС+К20
5
300
м
К20
ОС
S, м
Точка прицельной
остановки

66. ПТЭ. П.87 (2)

Проследование светофора с
запрещающим показанием без
остановки
• на последующем отрезке
пути 600 м Vдоп остаётся
равной 22 км/ч.
• Через 600м после точки
прицельной остановки Vдоп
уменьшается до 0 темпом
служебного торможения.
Vпр,
км/ч
Vп
р
600
м км/ч
22
Vф
зона
чувствительности
кнопок ОС+К20
00
02
4
2
300
м
К20
ОС
S, м
Точка прицельной
остановки

67. ПТЭ. П. 68 (4)

Памятка машинисту
Во всех случаях при следовании при «КЖ» или «К» сигналах локомотивного
светофора (ЛС) нажатие на кнопку «К20» в движении аппаратурой САУТ-ЦМ/485
не воспринимается и на скоростемерной ленте не регистрируется.
Нажатие одной кнопки «К20» воспринимается САУТ-ЦМ/485 только на стоянке при
«КЖ» или «К» сигналах ЛС, при показании «S, м» пульта машиниста аппаратуры
САУТ-ЦМ/485 меньше 300 м.
Нажатие кнопки «К20» разрешает начать движение и следовать на расстояние не
более 600 м со скоростью не более 22 км/ч.
Для проследования светофора с запрещающим показанием без остановки
порядком, определенным ПТЭ, необходимо при нажатой и удерживаемой в
нажатом состоянии кнопке «ОС» нажать кнопку «К20» на расстоянии не более
300 м по показанию «S, м» пульта машиниста аппаратуры САУТ-ЦМ/485 (ПМ).
В момент нажатия кнопок показание «Vдоп, км/ч» на ПМ увеличивается, а по мере
считывания расстояния до 0 снижается темпом служебного торможения до 22
км/ч к концу счета, оставаясь неизменным на последующем отрезке пути 600 м,
после чего темпом служебного торможения уменьшается до 0.
При отсутствии показания «S ,м» на ПМ, одновременное нажатие кнопок «ОС» и «
К20» (при нажатой и удерживаемой в нажатом состоянии кнопке «ОС» нажать
кнопку «К20») аппаратура САУТ-ЦМ/485 разрешает движение со скоростью 22 км/ч
на расстояние 600 м.
Повторные нажатия кнопок «ОС» и «К20» в движении на отрезке пути 600 м
задают вновь расстояние 600 м с контролем скорости 22 км/ч.
Одновременное нажатие кнопок «ОС» и «К20 в движении фиксируется на
скоростемерной ленте при «КЖ» или «К» сигналах ЛС тремя отметками.
Нажатие «К20» на стоянке регистрируется при начале движения.

68. ПТЭ. П.16.18 (3)

Проследование светофора с
запрещающим показанием без
остановки при S = 0
При отсутствии «S ,м» на ПМ,
нажатие кнопок «ОС» и «
К20» разрешает движение со
скоростью 22 км/ч на
расстояние 600 м.
5
00
02
4
0
ОС
Vпр,
км/ч
Vп
р
600
м км/ч
22
Vф
зона
чувствительности
кнопок ОС+К20
К2
0
300
м
К20
ОС
S, м
Точка прицельной
остановки

69. ПТЭ. П.78

Возможность добавления 600м
Повторные нажатия кнопок
«ОС» и «К20» в движении
на отрезке пути 600 м
задают вновь расстояние
600 м с контролем скорости
22 км/ч.
00
02
4
2
Vпр,
км/ч
Vп
р
Vф
600
м км/ч
22
К20
ОС
600
22мкм/ч
S, м
Повторные нажатия «ОС» и «К20» в
движении на отрезке 600м задают
новые 600м

70. ПТЭ. П.79

Определение
аппаратурой
БЛОК
расчётного тормозного
коэффициента

71. Распоряжение №2825р

Справка о тормозах
Справку формы ВУ-45 на
станции формирования
выдаёт машинисту
осмотрщик вагонов после
опробования тормозов
Тормозной
коэффициент =
1560
4800

72. Следование к путевому светофору с запрещающим показанием

Расчёт тормозного нажатия в поезде
при его формировании
Суммарное тормозное нажатие = Расчетное нажатие
,т/ось*число осей
Суммарное тормозное
Расчётный тормозной коэффициент нажатие
поезда =
Вес вагонов
брутто
Фрагмент Таблицы 3. из Инструкции
ЦТ-ЦВ-ЦЛ-ВНИИЖТ/277 ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
ТОРМОЗОВ
ПОДВИЖНОГО СОСТАВА ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ
Расчетные нажатия тормозных колодок (в
пересчете на чугунные) на ось
пассажирских и грузовых вагонов
Все грузовые вагоны,
оборудованные
композиционными тормозными
колодками (в пересчете на
7 чугунные колодки), при
включении:
8,5
—
на груженый режим
7,0
—
на средний режим
3,5
—
на порожний режим
Четырех осные
изотермические и багажные
8
цельнометаллические вагоны с
6,0
односторонним торможением
Вагоны рефрижераторного
подвижного состава с
чугунными тормозными
9 колодками при включении:
—
на груженый режим
9,0

73. Проследование путевого светофора с запрещающим показанием

Начальное значение тормозного
коэффициента при включении БЛОК
Расчётный тормозной коэффициент
грузового поезда не менее 0,33
0,33
(требование инструкции по
эксплуатации тормозов
подвижного состава
железных дорог)
Фактический
тормозной
коэффициент будет
рассчитываться
системой, по
эффективности
тормозов
(по замедлению
поезда при
торможении)

74. Кнопка «К20»

Определение тормозного коэффициента
поезда
Уклон «-» ( ‰) НТ
Определение эффективности тормозов поезда
машинистом:
1. В месте, установленном приказом Н, разогнать поезд до (60)
км/ч;
2. Выполнить снижение давления в УР на 0,07….0,08 МПа;
3. Определить путь, пройденный поездом до снижения скорости
на 10км/ч;
4. Отпустить тормоза.
ПРИМЕЧАНИЯ:
• Тормозной путь не должен превышать величины,
указанной в Приказе Н;
• До снижения скорости на 10 км/ч нельзя применять
вспомогательный тормоз или ЭДТ (рекуперацию).

75. Проследование светофора с запрещающим показанием без остановки

Определение тормозного коэффициента
поезда
Уклон «-»
( ‰)
Уклон «+»
( ‰)
Определение эффективности тормозов поезда ячейкой
ВС-САУТ.
при
торможении в любом месте, но при соблюдении
условий:
1. В ОЗУ ВС-САУТ имеется информация об уклоне;
2. Скорость поезда не ниже 13 км/ч;
3. Ступень снижения давления в УР не более 0,1 МПа;
4. Давление в УР не выше 0,6 МПа;
5. От начала снижения давления в УР прошло не менее 10с;
6. Не используются тормоза локомотива.
ПРИМЕЧАНИЕ:
• При постановке крана машиниста в I положение измерение
эффективности тормозов прекращается, и полученная величина
сохраняется в ОЗУ до следующего торможения или до

76. Проследование светофора с запрещающим показанием без остановки

При выходе САУТ из конфигурации
В случаях выхода ВС-САУТ их конфигурации:
• Выключение машинистом тумблера «Служебное
торможение»,
• Неисправность ячейки ВС-САУТ,
Расчётный тормозной коэффициент сбрасывается и возвращается
к начальному значению.
(О)
0,33
В случаях выхода ВС-САУТ
их конфигурации а
мониторе появляется
пиктограмма (о), помимо
этого, сбрасывается
расстояние до цели САУТ.

77. Проследование светофора с запрещающим показанием без остановки

Определение
локомотивной
аппаратурой
БЛОК
места положения
локомотива

78. Памятка машинисту

Определение координат по
сигналам СНС
Ошибка
расстояния
Отсутствует
приём сигналов
спутников
Фактическое
расположение
д
локомотива
д
ш
д
д
км2
ш
д
ш
д
ш
ш
светоф
ор
Даже при наличии
приема СНС там, где
много кривых малого
радиуса, нужны
дополнительные
объекты
ш
в ЭК
Расчётное
расположение
локомотива
д
д
ш
д
ш
Ошибка
расстояния
д
ш
ш
д
д
ш
км1
светоф
ор
д
ш
ш
- объекты, записанные в электронную карту

79. Проследование светофора с запрещающим показанием без остановки при S = 0

Правильность пути
«П»1_
1 неч
9п
1п
2п
8п
неч
чет
9п
1п
2п
8п
чет
«П»1_
0
неч
9п
1п
2п
8п
чет
«П»1_
0

80. Возможность добавления 600м

Коды «зеленого» трансмиттеров КПТ-7 и
КПТ-5
КПТ-5
0,35с
0,12с
0,22с
0,12с
0,22с
0,59с
0,35с
0,12с
1,6 с
КПТ-7
0,35с
0,12с
0,25с
0,12с
1,9 с
0,25с
0,81с
0,35с
0,12с

81. Определение аппаратурой БЛОК расчётного тормозного коэффициента

Расположение путевых устройств
САУТ и кодовых путевых
трансмиттеров АЛСН на перегонах
Станция А
Станция Б
S1
ППГ
КПТ-5
КПТ-7
КПТ-5
КПТ-7
ГРАНИЦА
СТАНЦИИ
Локомотивное устройство САУТ получает от путевого
генератора САУТ за выходными стрелками станции код
номера перегона.
По этому коду из базы данных путевых параметров БЭК
выбирает соответствующий перегон и параметры его первого
блок-участка (S, S2, i, Vo и др.).

82. Справка о тормозах

Кодовые посылки трансмиттеров КПТ-5
и КПТ-7
КПТ5
t = 1,6 с
КПТ-7
t = 1,9 с

83. Справка о тормозах

База данных путевых параметров
№
перегона
Название перегона
1132
Екатеринбург-Пасс. – Шарташ
(ЧГ)
1642
Путевка - Исток
1643
Исток – Шарташ (парк Путевка)
1644
Исток - Косулино
Перегон: 1642 Путевка. - Исток (АБ-3, Вх.
ч: 1827.910)
В: НДАПчет; Lаз: 3325
Св.
М
Lбу, Iс
м
‰
В
0
4
Vп
п
Vпг Vп
э
Vоп Vог Vоэ Lос
S2пр
(П/Г)
Объекты и расстояния
1165 -4.6 10
5
85
10
5
105 85
105 0
1485 Мост
тормоза
0
1935 -4,0 10
5
85
10
5
95
85
95
3100
1375 П.плат.
2
1
1562 0,9
10
5
85
10
5
45
45
45
1835 606/806
445 Свисток
2015 Мост
2
0
1562 0,9
10
5
85
10
5
85
65
85
1835 606/806
445 Свисток
2015 Мост
Ч
1
1640 0,1
10
85
10
45
45
45
268
1700 Путепр.
1750 Мост
1640 Путепр.
1050
1470 КТСМ
730

84.

Расположение путевых устройств
САУТ и кодовых путевых
трансмиттеров АЛСН на перегонах
Станция Б
Станция А
ППГ
КПТ-5
КПТ-7
КПТ-5
КПТ-7
ГРАНИЦА
СТАНЦИИ
В пределах одного блокучастка к рельсовым
цепям АЛСН подключены
трансмиттеры одного
типа, например, КПТ-5.
На соседних блок-участках трансмиттеры
противоположного типа.

85.

Определение границ блок-участков
Когда S на мониторе
станет равно 0, ВССАУТ начинает сверять
длительность только
что поступившей
кодовой посылки с
длительностью
следующей.
Изменение периода
указывает на смену
типа КПТ.
Тогда ВС-САУТ
копирует параметры
следующего блокучастка из БД в ОЗУ.
Если в течение 450 м
после обнуления
«счётчика S» не
450
м