Синтез регулятора на основе модели объекта управления и желаемого вида передаточной функции замкнутой системы

1. Тема 13. Синтез регулятора на основе модели объекта управления и желаемого вида передаточной функции замкнутой системы

1/13
Тема 13.
Синтез регулятора на основе модели
объекта управления и желаемого
вида передаточной функции
замкнутой системы
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели
Юркевич В.Д.

2.

2/13
Обсуждаемые вопросы
1.
Постановка задачи синтеза
2.
Основная расчетная схема метода синтеза
3.
Основное расчетное соотношение метода
синтеза
4.
Примеры
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели
Юркевич В.Д.

3. Постановка задачи синтеза

3/13
Постановка задачи синтеза
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели
Юркевич В.Д.

4. Основная расчетная схема метода синтеза

4/13
Основная расчетная схема метода синтеза
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели
Юркевич В.Д.

5. Основное расчетное соотношение метода синтеза

5/13
Основное расчетное соотношение метода синтеза
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели
Юркевич В.Д.

6. Пример: ПИ регулятор для апериодического звена

6/13
Пример: ПИ регулятор для апериодического звена
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели
Юркевич В.Д.

7. Пример: ПИ регулятор с фильтром для апериодического звена

ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели
7/13
Юркевич В.Д.

8. Пример: ПИД регулятор для звена 2-го порядка

8/13
Пример: ПИД регулятор для звена 2-го порядка
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели
Юркевич В.Д.

9. Условия реализуемости метода синтеза

9/13
Условия реализуемости метода синтеза
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели
Юркевич В.Д.

10. Синтез систем с астатизмом произвольного порядка

10/13
Синтез систем с астатизмом произвольного порядка
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели
Юркевич В.Д.

11. Пример: Регулятор для апериодического звена

11/13
Пример: Регулятор для апериодического звена
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели
Юркевич В.Д.

12. Пример: Регулятор для звена 2-го порядка

12/13
Пример: Регулятор для звена 2-го порядка
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели
Юркевич В.Д.

13. Пример: Реализуемый регулятор для звена 2-го порядка

ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели
13/13
Юркевич В.Д.

14. Тема 14. Модальный метод синтеза непрерывных систем

14/13
Тема 14.
Модальный метод синтеза
непрерывных систем
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели
Юркевич В.Д.