Тема 16. Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления
Модальный метод синтеза для объекта управления с уравнением выхода и при действии возмущений
Влияние возмущений на ошибку в равновесном режиме в модальном методе синтеза
Модальный метод синтеза астатических систем управления
Расчет параметров регулятора
Равновесный режим замкнутой системы
Реализация регулятора при недоступном для измерения векторе состояния
Тема 17. Типовые последовательные корректирующие звенья (типовые регуляторы)
470.00K
Категория: ФизикаФизика

Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления

1. Тема 16. Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления

1/13
Тема 16.
Модальный метод синтеза
непрерывных астатических
систем управления
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

2.

2/13
Обсуждаемые вопросы
1.
2.
3.
Влияние возмущений на ошибку в системе
управления при модальном методе синтеза для
регулятора статического типа
Модальный метод синтеза астатических систем
управления
Расчет параметров регулятора при синтезе
астатических систем управления
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

3. Модальный метод синтеза для объекта управления с уравнением выхода и при действии возмущений

ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
3/13
Юркевич В.Д.

4. Влияние возмущений на ошибку в равновесном режиме в модальном методе синтеза

ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
4/13
Юркевич В.Д.

5. Модальный метод синтеза астатических систем управления

ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
5/13
Юркевич В.Д.

6. Расчет параметров регулятора

6/13
Расчет параметров регулятора
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

7. Равновесный режим замкнутой системы

7/13
Равновесный режим замкнутой системы
Таким образом, ошибка в равновесном режиме равна нулю
независимо от величины постоянного задающего воздействия r
и величин постоянных возмущающих воздействий f1, f 2.
Юркевич В.Д.
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв

8.

8/13
Пример модального метода синтеза
астатической системы
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

9.

Собственная матрица замкнутой системы
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
9/13
Юркевич В.Д.

10.

10/13
Характеристический полином замкнутой
системы
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

11.

11/13
Расчетные соотношения
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

12.

12/13
Структурная схема астатической системы
управления при доступном векторе состояния
Модель объекта управления
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

13. Реализация регулятора при недоступном для измерения векторе состояния

Объект управления
Регулятор
13/13
Наблюдатель
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

14. Тема 17. Типовые последовательные корректирующие звенья (типовые регуляторы)

14/13
Тема 17.
Типовые последовательные
корректирующие звенья
(типовые регуляторы)
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.
English     Русский Правила