Похожие презентации:
Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления
1. Тема 16. Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления
1/13Тема 16.
Модальный метод синтеза
непрерывных астатических
систем управления
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.
2.
2/13Обсуждаемые вопросы
1.
2.
3.
Влияние возмущений на ошибку в системе
управления при модальном методе синтеза для
регулятора статического типа
Модальный метод синтеза астатических систем
управления
Расчет параметров регулятора при синтезе
астатических систем управления
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.
3. Модальный метод синтеза для объекта управления с уравнением выхода и при действии возмущений
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв3/13
Юркевич В.Д.
4. Влияние возмущений на ошибку в равновесном режиме в модальном методе синтеза
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв4/13
Юркевич В.Д.
5. Модальный метод синтеза астатических систем управления
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв5/13
Юркевич В.Д.
6. Расчет параметров регулятора
6/13Расчет параметров регулятора
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.
7. Равновесный режим замкнутой системы
7/13Равновесный режим замкнутой системы
Таким образом, ошибка в равновесном режиме равна нулю
независимо от величины постоянного задающего воздействия r
и величин постоянных возмущающих воздействий f1, f 2.
Юркевич В.Д.
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
8.
8/13Пример модального метода синтеза
астатической системы
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.
9.
Собственная матрица замкнутой системыТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
9/13
Юркевич В.Д.
10.
10/13Характеристический полином замкнутой
системы
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.
11.
11/13Расчетные соотношения
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.
12.
12/13Структурная схема астатической системы
управления при доступном векторе состояния
Модель объекта управления
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.
13. Реализация регулятора при недоступном для измерения векторе состояния
Объект управленияРегулятор
13/13
Наблюдатель
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.
14. Тема 17. Типовые последовательные корректирующие звенья (типовые регуляторы)
14/13Тема 17.
Типовые последовательные
корректирующие звенья
(типовые регуляторы)
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.