Проект «Левша». Создание робототехнической системы

1. Проект «Левша»

ПРОЕКТ 
«ЛЕВША»
Создание робототехнической системы

2. Область применения разработки

ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ 
РАЗРАБОТКИ
Исследования  и  разработки  могут  быть  применены  в 
инновационных  системах  коммуникативного  взаимодействия 
в  человекомашинной  среде  с  использованием  жестов.  Проект 
«Левша» 
позволит 
автоматизировать 
работу 
сурдопереводчиков.
Область применения практических реализаций исследований 
может  быть  довольно  широкой,  среди  которых  можно 
выделить следующие:
Системы сурдоперевода
Система обучения антропоморфных роботов
Жестомимический интерфейс для реализации систем 
управления

3. Цель и задачи разработки

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ РАЗРАБОТКИ
Цель:  создание  работоспособного  макета  левой  руки 
антропоморфного 
информационного 
аватара 
для 
жестомимического интерфейса «Surdojet».
Задачи:
1)  Обзор  предметной  области  по  коммуникативному 
взаимодействию 
в 
человеко­машинной 
среде 
с 
использование жестов;
2)  Анализ  аналогов  и  прототипов  систем  поддержки 
жестомимического взаимодействия с компьютером;
3)  Разработка  робототехнической  модели  левой  руки 
антропоморфного аватара.

4. Выбор аналога

ВЫБОР АНАЛОГА
The Replicated Hand 
Inmoov

5.

6.

7.

FT5519M
SparkFun RedBoard

8. Разработка ПО

РАЗРАБОТКА ПО
Бесплатная официальная среда
программирования «Arduino IDE
», работающая под Windows,
Mac OS и Linux.
Альтернативы:
•Visualmicro — плагин к Microsoft Visual Studio для работы с Ардуино.
•Fritzing — простая Ардуино-ориентированная система
проектирования и документирования схемотехники.

9.

10. Стадии разработки

СТАДИИ РАЗРАБОТКИ
№
Наименование 
этапа
Основное содержание работ
Итоги этапа
1
Обзор материала по 
коммуникативному 
взаимодействию в 
человеко­
машинной среде с 
использованием 
жестов.
Сбор исходных материалов 
по заданной области,
составление перечня 
критериев эффективности,
отбор и изучение статей по 
данной области изучения.
Изучение потребности 
разработки в различных 
областях.
Получение знаний в 
области в области создания 
антропоморфного аватара 
для жестомимического 
интерфейса.
Выбор специализированной 
предметной области.
2
Выбор аналогов и 
прототипов систем 
жестомимического 
взаимодействия с 
компьютером и 
предметной 
область 
разработкой и 
исследований.
Анализ прототипов систем 
жестомимического 
взаимодействия.
Выбор критериев 
эффективности и качества 
разрабатываемого робота­
сурдопереводчика в 
заданной области.
Выбор спецификаций для 
аналога по востребованным 
критериям.
Выбор аналога для 
доработки и создания 
робота для применения в 
выбранной области.

11. Стадии разработки

СТАДИИ РАЗРАБОТКИ
№
Итоги этапа
Наименование 
этапа
Основное содержание работ
3
Создание 
робототехническ
ой системы
Разработка 
робототехнической модели 
левой руки 
антропоморфного аватара.
Действующий макет левой 
руки антропоморфного 
информационного аватара­
сурдопереводчика, 
выполненный на 3D 
принтере.
4
Разработка 
программного 
обеспечения
Создание программного 
обеспечение для 
управления и 
взаимодействия с 
робототехнической 
моделью руки.
Программное обеспечение для 
физической демонстрации 
жеста с использованием 
робототехнической системы.
5
Тестирование и 
выявление 
ошибок
Сбор и компоновка всех 
компонентов проекта.
Тестирование и проверка 
модулей проекта, анализ 
итогов, сопоставление 
полученных реультатов с 
поставленными целями и 
задачами.
Подготовка отчета по 
итогам проектной 
деятельности. 

12. Результат разработки

РЕЗУЛЬТАТ РАЗРАБОТКИ