Главные размерения судна
Пропульсивное устройство
приводное устройство
Преобразование энергии на судне
Поворотные винто-рулевые колонки типа «Azipod» фирмы АВВ Marine
Состав силовой энергетической установки и пропульсивной системы «Azipod»
Names of Ship’s Motion
Плавание
Переходный режим
Глиссирование
Что нужно знать и помнить из гидромеханики
Силы и моменты
Сопротивление и подъёмная сила
Сопротивление и подъёмная сила
Профили крыльев
Сопротивление трения и давления
Отрыв потока
CD для тел с разной геометрией
CD для тел с разной геометрией
CD для тел с разной геометрией
CD для тел с разной геометрией
Сопротивление пластин
Сопротивление пластин
Влияние шероховатости
Сопротивление цилиндра и сферы
Сопротивление цилиндра и сферы
Влияние шероховатости
Подъёмная сила
Схемы течений
Влияние угла атаки крыла
Влияние искривления профиля
Влияние искривления профиля
Концевые вихри на крыльях
Концевые вихри на крыльях
Подъёмная сила на вращающихся телах
Подъёмная сила на вращающихся телах
17.83M
Категория: МеханикаМеханика

Введение в ходкость

1.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
ВВЕДЕНИЕ
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
1

2.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
-Maritime Education & Training
Теория корабля/ Ship Propulsion
2

3.

ВСПОМИНАЕМ…ЗАПОМИНАЕМ
Сечения судна (Ship Lines) :
- Корпус (Body plan)
- Бок (Shear plan)
- Полуширота (Half breadth plan)

4.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
В
-Maritime Education & Training
FP
AP
Sheer
DWL
• Вспоминаем….ЗАПОМИНАЕМ
LPP
LOA
Beam
Camber
Freeboard
WL
Depth
Draft
K
C
L
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
4

5. Главные размерения судна

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Главные размерения судна
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
5

6. Пропульсивное устройство

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Пропульсивное устройство
1. Двигатель; 2. Вал двигателя с гибкой муфтой;
3. Дисковый редуктор для снижения числа оборотов двигателя (например, 1000
оборотов в минуту) до приемлемой скорости вращения винта (например, 200
оборотов в минуту) сокращение 5:1;
4. Валогенератор, для обеспечения корабля электричеством, когда работает
двигатель;
5. Туннель гребного вала с подшипником;
6. Дейдвудная труба; 7. Гребной винт
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
6

7. приводное устройство

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
приводное устройство
1. Лопасть винта (окружная скорость 31,4 м / с); 2. Босс, ступица или концентратор;
3. Водо/масло непроницаемое герметичное уплотнение; 4. Яблоко ахтерштевня; 5. Гребной вал,
240 оборотов в минуту; 6. Дейдвудная труба; 7. Вал двигателя; 8. Корпус редуктора (1:2,5); 9.
Механический привод насоса смазочного масла; 10. Фланец вала (упор); 11. Приводной
механизм вращения вала;
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
7

8. Преобразование энергии на судне

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Преобразование энергии на судне
ЕHP
Корма
СЭУ
Редуктор Муфта Дейдвуд Кронштейн ГВ
THP
BHP
Цуренко Ю.И.
SHP
DHP
Теория корабля/ Ship Propulsion
8

9. Поворотные винто-рулевые колонки типа «Azipod» фирмы АВВ Marine

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Поворотные винто-рулевые колонки типа «Azipod»
фирмы АВВ Marine
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
9

10. Состав силовой энергетической установки и пропульсивной системы «Azipod»

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Состав силовой энергетической установки
и пропульсивной системы «Azipod»
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
10

11.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
-Maritime Education & Training
Теория корабля/ Ship Propulsion
11

12.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Силы, действующие на судно при поступательном
равномерном движении
D
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
12

13.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Режимы движения судов
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
13

14. Names of Ship’s Motion

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Names of Ship’s Motion
z
Without
Yawing
spring
r
Heaving
with spring
Pitching
y
Цуренко Ю.И.
Swaying
v
Surging u
Rolling
x
Теория корабля/ Ship Propulsion
14

15.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Транспортировка грузов и людей (первые опыты)
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
15

16. Плавание

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Плавание
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
16

17. Переходный режим

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Переходный режим
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
17

18. Глиссирование

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Глиссирование
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
18

19.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Рикошетирование
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
19

20.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
-Maritime Education & Training
Теория корабля/ Ship Propulsion
20

21. Что нужно знать и помнить из гидромеханики

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Что нужно знать
и помнить из гидромеханики
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
21

22. Силы и моменты

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Силы и моменты
Корабль на волнении – 6-ти мерная
задача.
Цуренко Ю.И.
Самолет: в прямом полете вес =
подъемной силе, сопротивление = тяге.
Теория корабля/ Ship Propulsion
22

23. Сопротивление и подъёмная сила

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Сопротивление и подъёмная сила
Внешняя нормаль
Цуренко Ю.И.
• Гидродинамические силы
обусловлены
распределением давления
и сил вязкостного трения
по поверхности тел.
• Сопротивление (Drag):
компонент, параллельный
направлению движения.
• Подъёмная сила (Lift):
компонент, нормальный
направлению движения
Теория корабля/ Ship Propulsion
23

24.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Сопротивление и подъёмная сила
• Подъёмную силу (Lift) и сопротивление (Drag) можно
найти интегрированием по поверхности давлений и
касательных напряжений.
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
24

25.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Сопротивление и подъёмная сила
• Кроме геометрических характеристик, на величину сил FL и FD
влияют плотность и скорость V.
• Определить силы можно с помощью
коэффициентов:
• В данном случае площадь A определяется как площадь
фронтальной проекции; в других случаях необходимо в качестве
характерной брать площадь в плане (аэродинамика крыла),
смоченную поверхность (корабельная гидромеханика), или ту,
которая характерна и общепринята в данной отрасли техники.
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
25

26. Сопротивление и подъёмная сила

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Сопротивление и подъёмная сила
• В случае крыльев, CL и CD могут быть
функциями от расположения сечения по
размаху крыла. В этом случае локальные
CL,x и CD,x , создающие полное
сопротивление и подъёмную силу, можно
проинтегрировать по размаху крыла L или
по радиусу лопасти гребного винта.
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
26

27. Профили крыльев

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Профили крыльев
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
27

28. Сопротивление трения и давления

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Сопротивление трения и давления
Сопр. трения
• Гидродинамические силы
определяются силами трения и
давления.
• Разделяются на составляющие,
– FD = FD,friction + FD,pressure
– CD = CD,friction + CD,pressure
Сопр. давления
• В соответствии с теорией подобия
при испытаниях моделей судов
– CD,pressure = f(Fr)
– CD,friction = f(Re)
трения & давления
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
28

29. Отрыв потока

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Отрыв потока
• Отрыв потока увеличивает
полное сопротивление за
счет FD,pressure, даже при
уменьшении смоченной
поверхности и отсутствии
трения FD,friction.
• Плавное обтекание сводит к
минимуму FD
• Отрыв потока вызывает
акустические шумы и
сильные завихрения в
спутной струе
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
29

30.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Отрыв потока
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
30

31. CD для тел с разной геометрией

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
CD для тел с разной геометрией
• Для многих тел коэффициент
полного сопротивления CD
постоянен при Re > 104
• CD зависит от ориентации тела
в потоке.
• В качестве первого грубого
приближения попротивление
многокомпонентной системы
CD можно определить как
сумму компонентов (что не
всегда правильно).
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
31

32. CD для тел с разной геометрией

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
CD для тел с разной геометрией
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
32

33. CD для тел с разной геометрией

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
CD для тел с разной геометрией
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
33

34. CD для тел с разной геометрией

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
CD для тел с разной геометрией
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
34

35.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Два этих тела имеют одинаковое сопротивление.
Большое сопротивление тонкого кругового цилиндра связано с отрывом
пограничного слоя.
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
35

36. Сопротивление пластин

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Сопротивление пластин
• Сопротивление пластин обусловлено трением в в
ламинарном, переходном и турбулентном пограничном
слое.
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
36

37. Сопротивление пластин

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Сопротивление пластин
• Местные коэффициенты трения

Ламинарное:

турбулентное:
• Полный коэффициент трения

Ламинарное :

турбулентное :
В общем случае смешанного пограничного слоя с
большим ламинарным участком
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
37

38. Влияние шероховатости

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Влияние шероховатости
• Кривые получены для правильной
шероховатости
• Шероховатость не влияет на
сопротивление при ЛПС
• Турбулентное течение
чувствительно к
шероховатости: Cf
может увеличиться в 7
раз при данном Re !!!
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
38

39. Сопротивление цилиндра и сферы

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Сопротивление цилиндра и сферы
Гладкий цилиндр
Сфера
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
39

40. Сопротивление цилиндра и сферы

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Сопротивление цилиндра и сферы
• Характер течения
определяется числом Re.
• Отрыв турбулентного
пограничного слоя
приводит большим
продольным градиентам
довления.
отр,лам ≈ 80º
отр,турб ≈ 140º
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
40

41. Влияние шероховатости

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Влияние шероховатости
Относительная шероховатость
гладкая
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
41

42. Подъёмная сила

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Подъёмная сила
• Подъёмная сила (Lift) –
проекция равнодействующей
сил трения и давления на
перпендикуляр к
направлению движения.
• Коэффициент подъёмной
силы:
• A=bc Площадь крыла в плане
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
42

43. Схемы течений

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Схемы течений
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
43

44. Влияние угла атаки крыла

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Влияние угла атаки крыла
• Теория тонкого профиля: CL≈2
для < stall
• В этом диапазоне подъёмная сила
прямо пропорциональна
• Оптимальное крыло имеет
максимальное КАЧЕСТВО CL/CD
.
• CD определяется в
аэродинамической трубе или
численно.
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
44

45. Влияние искривления профиля

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Влияние искривления профиля
• Распределение
толщин и
искривление средней
линии влияют на
распределение
давлений и сил
трения по
поверхности крыла
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
45

46. Влияние искривления профиля

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Влияние искривления профиля
• Цветными линиями
показано
распределение
давлений по
поверхности
• Искривление и
распределение толщин
сильно влияют на поле
скоростей.
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
46

47. Концевые вихри на крыльях

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Концевые вихри на крыльях
Концевые вихри образуются из-за перетекания
жидкости через концы крыла из зоны
повышенного давления в область пониженного.
Концевые вихри представляют большую
опасность для объектов за летящими самолетами
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
.
47

48. Концевые вихри на крыльях

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Концевые вихри на крыльях
• Уменьшить потери на
концевые вихри можно с
помощью концевых шайб.
• Концевые вихри
приводят к появлению
индуктивного
сопротивления.
• Концевые перья многих
летающих птиц
исполняют функцию
концевых шайб.
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
48

49. Подъёмная сила на вращающихся телах

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Подъёмная сила на вращающихся телах
Superposition of Uniform stream + Doublet + Vortex
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
49

50. Подъёмная сила на вращающихся телах

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
-Maritime Education & Training
Подъёмная сила на вращающихся телах
• CL зависит от направления
вращения.
• Эффект от продольного
вращения на CD мал.
• У игроков с мячом в игре
используется вращение .
• Появление подъёмной силы
при вращении называют
эффектом МАГНУСА.
Цуренко Ю.И.
Теория корабля/ Ship Propulsion
50

51.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
Цуренко Ю.И.
-Maritime Education & Training
Теория корабля/ Ship Propulsion
51

52.

Кафедра «Кораблестроение и сварка»
The
Цуренко Ю.И.
-Maritime Education & Training
ЕСТЬ
ВОПРОСЫ
?
Теория корабля/ Ship Propulsion
52
English     Русский Правила