Изучение электродвигателя. Занятие 3

1. Робототехника

Arduino
Занятие 3. Изучение
электродвигателя

2. Правила хороших робототехников

• Соблюдаем дисциплину на занятии
-не выкрикиваем с места
-поднимаем руку
• Работаем в командах
• Соблюдаем порядок в аудитории

3. Повторение

4. Повторение

Какие сигналы бывают?
Что такое потенциометр?
Как работает кнопка?
Что такое ЦАП и АЦП?
Чего из вышеприведенного нет в
Arduino?
• Как это компенсируется?

5. Электродвигатель

6. Электродвигатель

Электродвигатель – это устройство,
которое преобразует электрическую энергию в
механическую.

7. Классификация электродвигателей

8. Принцип работы

9. Принцип работы

10. Arduino

11. Моторы

ДПТ
с редуктором
ДПТ

12. Подключение моторов

13. Подключение мотора

14. Подключение мотора

15. Подключение мотора

16. Задание 1

Включите
в
цепь
мотора
потенциометр, чтобы регулировать
скорость мотора.

17.

18. Задание 2

Включите в предыдущую цепь транзистор,
чтобы управлять включением/выключением
мотора. И напишите код программы.

19.

20. Задание 3*

Добавьте кнопку в цепь и организуйте запуск
мотора по кнопке.