Элементы управления. Робототехника. Занятие 2

1. Робототехника

Arduino
Занятие 2. Элементы
управления

2. Правила хороших робототехников

• Соблюдаем дисциплину на занятии
-не выкрикиваем с места
-поднимаем руку
• Работаем в командах
• Соблюдаем порядок в аудитории

3. Повторение

4. Повторение

• Что такое робототехника?
• Что нужно знать, чтобы работать с
электричеством?
• Зачем нам нужен резистор?
• В чем особенность светодиода?
• Каким сигналом мы научились
управлять на предыдущем занятии?

5. Элементы управления

6. Элементы управления

Управление (чем-либо) – это вид
деятельности, направленный на формирование
воздействий, которые система однозначно
воспримет и выкажет ту реакцию, которую
ожидает от нее пользователь.

7. Управляющие сигналы

8. Arduino

9. Распиновка Arduino

10. АЦП и ЦАП

АЦП
Входные данные
Преобразователь
ЦАП
Выходные данные

11. ШИМ-сигнал

12. Тактовая кнопка

13. Тактовая кнопка

14. Потенциометр

15. Потенциометр

16. Задание 1

Реализуйте с помощью программного
кода мерцание светодиода с разной
частотой, зависящей от показаний
потенциометра

17. Задание 2

Если кнопка нажата, то потенциометром
регулируется яркость светодиода, если
отпущена - частота мерцания.