Автоматика в мобильных сельхозмашинах

1. Автоматизация технологических процессов

Модуль 3. Лекция 1. Автоматика в мобильных
сельхозмашинах

2. План

1.
2.
3.
Особенности автоматизации мобильных
агрегатов
Автоматизация вождения
Системы автоматического регулирования
рабочими органами мобильных
сельхозмашин
18.12.2019
АТП Кафедра АСУП БГАТУ
2

3. Особенности автоматизации мобильных агрегатов

1.
2.
3.
4.
5.
Наравне с применением электроники
используют механические, гидравлические и
пневматические элементы
Стремление к простоте устройства
Способность к взаимодействию с материалами,
находящимися в различных состояниях
Работа при постоянно изменяющихся внешних
условиях, динамических воздействиях и
нагрузках
Высокая точность выполнения
технологического процесса
18.12.2019
Кафедра АСУП
БГАТУ
3

4. Особенности автоматизации мобильных агрегатов

6.
7.
Постоянно изменяющиеся внутренние параметры
объекта, удаленность от ремонтной базы, запыленность,
вибрации, удары
T
;
Высокий коэффициент k г
T Tв
готовности
где
kг=0,95…0,99
T наработка _ на _ отказ,
Tв среднее _ время _ восстановления.
8.
9.
10.
Массовость
Низкая стоимость при высокой эффективности
Высокий уровень эргономичности, безопасности,
гигиены труда
18.12.2019
Кафедра АСУП
БГАТУ
4

5. Автоматизация вождения

Методы
автоматизации
вождения
Метод
копирования
18.12.2019
Метод
программного
автовождения
Кафедра АСУП
Методы,
использующие
естественные и
искуственные ориентиры
БГАТУ
5

6. Метод копирования может быть использован, когда агрегат должен проходить каждый раз один и тот же путь по равноотстоящим друг

от друга траекториям
18.12.2019
Кафедра АСУП
БГАТУ
6

7. АСУ глубиной пахоты предназначены для контроля и стабилизации глубины вспашки прицепными и навесными плугами

18.12.2019
Кафедра АСУП
БГАТУ
7

8. Автоматическое управление оптимальной загрузкой молотилки зерноуборочного комбайна

18.12.2019
Кафедра АСУП
БГАТУ
8