ПО робоавтомобиля: алгоритмы распознавания и управления

1.

ПО робоавтомобиля: алгоритмы
распознавания и управления
ООО «ПопковРоботикс»
Пешкичев Роман
2017 год

2.

Структура презентации
Задачи программного обеспечения
беспилотного транспорта
Алгоритмы
Вопросы-ответы

3.

Задачи ПО беспилотника
Локализация на местности

4.

Задачи ПО беспилотника
Распознавание дорожной разметки

5.

Задачи ПО беспилотника
Распознавание знаков дорожного движения
и светофоров

6.

Задачи ПО беспилотника
Распознавание автомобилей, пешеходов,
животных и любых других объектов на
дороге

7.

Задачи ПО беспилотника
Принятие решений (управление машиной)

8.

Цели создания модели
Обучение основам компьютерного зрения
Тестирование алгоритмов в модельных
условиях

9.

Задачи ПО модели беспилотника
Распознавание упрощенной разметки
Распознавание знаков дорожного движения
и светофоров
Распознавание других моделей
беспилотников
Распознавание моделей пешеходов
Принятие решений (управление моделью)

10.

Распознавание объектов
Структура алгоритмов
Получение изображений
Предварительная обработка
Сегментация
Классификация

11.

Предварительная обработка
Уменьшение размерности
Перевод в другую цветовую модель
Коррекция/Нормализация

12.

Сегментация
Бинаризация

13.

Сегментация
Выделение контуров

14.

Сегментация
Разрастание регионов

15.

Классификация

16.

Классификация
Сравнение с шаблоном

17.

Классификация
Сравнение (не)инвариантных характеристик

18.

Глубокие нейронные сети
Глубокие нейронные сети

19.

Принятие решений

20.

Вопросы-ответы