Двигатели постоянного тока в системах электропривода машин

1.

Двигатели постоянного тока
в системах электропривода
Для двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением:
- рассчитать основные параметры двигателя;
- привести моменты к валу двигателя;
- определить необходимое сопротивление пускового реостата;
- рассчитать и построить кривые изменения тока и частоты
вращения при пуске в функции времени (кривые разгона).
- определить сопротивление регулировочного реостата;
- определить необходимое сопротивление тормозного реостата.

2.

1. Расчет основных параметров двигателя

3.

4.

2. Приведение моментов к валу двигателя
M, д
J
Mc

5.

3. Расчет резисторов пускового реостата

6.

Способ 1
Способ 2

7.

8.

9.

4. Расчет переходных процессов при пуске двигателя
1) Ток нагрузки
2) Электромеханическая постоянная времени
2 n0
0
60
(ra Rд )
R1
TM 1
R2
TM 2
R3
ra
3) Время разбега на каждой ступени пускового реостата
TM 3
TM 4

10.

4) Установившаяся частота вращения
на каждой ступени пускового реостата
(ra Rд )
R1
n у1
R2
nу2
R3
ra
5)
6)
nу3
nу4

11.

5)

12.

6)

13.

5. Расчет резисторов реостата возбуждения
1) Линейный закон изменения частоты вращения

14.

5. Расчет резисторов реостата возбуждения
2) Закон геометрической прогрессии изменения частоты вращения

15.

nн
nк
*
iвк iвк iвн
*
n0 nн
*0 1
n1
i *в0 1
*
1
i
*
iв0 iвн
iв1
в1
n2
*2
n3
*3
i *в3
iв3
n4
*4
i *в4
iв4
iв0 iвн
iв1
iв2
iв3
iв4
i *в2
iв2

16.

6. Расчет режима динамического торможения
1) Ток торможения
I т I aн 1 0,1 Ц
2) Начальная скорость торможения nт = nс = nу4
3) Время торможения до полной остановки