Планетарные редукторы. Подбор чисел зубьев планетарного редуктора

1.

Министерство образования и науки Российской Федерации
Калужский филиал федерального государственного бюджетного
образовательного учреждения высшего образования
«Московский государственный технический университет
имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)»
(КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Практическое занятие
ТММ
Подбор чисел зубьев планетарного
редуктора
к.т.н., доцент Сорокина Ирина Игоревна.

2.

ПЛАНЕТАРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Сложные зубчатые механизмы, в которых ось хотя бы одного колеса
подвижна, называются планетарными механизмами
Планетарные
механизмы
С одной степенью
свободы
С двумя степенями
свободы
W=1
W=2
Редуктор
Дифференциальный
механизм
(дифференциал)
Мультипликатор

3.

Планетарные механизмы подразделяются на
• редукторы (редуцировать – понижать – т.е. редукторы понижают
число оборотов в передаче и увеличивают крутящий момент,
ставятся между ЭД и рабочей машиной)
• мультипликаторы (повышают число оборотов и снижают крутящий
момент, в качестве мультипликатора может использоваться
редуктор у которого входная и выходная ось поменяны местами),
которые обладают одной степенью свободы и обязательно имеют
опорное звено,
• зубчатые дифференциальные механизмы, число степеней свободы
которых два и более, и которые опорного звена обычно не имеют.
Элементы планетарного механизма имеют специальные названия:
• зубчатое колесо с внешними зубьями, расположенное в центре
механизма называется "солнечным";
• колесо с внутренними зубьями называют "короной" или
"эпициклом " - опорное звено, часто называют опорное колесо;
• колеса, оси которых подвижны, называют "сателлитами";
• подвижное звено, на котором установлены сателлиты, называют
«водило». Это звено принято обозначать не цифрой, а латинской
буквой h.

4.

ТИПОВЫЕ СХЕМЫ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ
Схема I
однорядный планетарный редуктор со смешанным зацеплением
1 – солнечное колесо
2 – сателлит
3 – опорное колесо «эпицикл»
h – водило
Схема II
Двухрядный планетарный редуктор со смешанным зацеплением
1 – солнечное колесо
2-3 – блок сателлитов
4 – опорное колесо «эпицикл»
h – водило

5.

ТИПОВЫЕ СХЕМЫ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ
Схема III
Двухрядный планетарный редуктор с двумя внешними зацеплениями
1 – солнечное колесо
2-3 – блок сателлитов
4 – опорное колесо «эпицикл»
h – водило
Схема IV
Двухрядный планетарный редуктор с двумя внутренними зацеплениями
1 – солнечное колесо
2-3 – блок сателлитов
4 – опорное колесо «эпицикл»
h – водило
Примечание: обычно в ТММ считают передаточное отношение от
солнечного колеса к водилу

Планетарные редукторы. Подбор чисел зубьев планетарного редуктора

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.