Высокоточные системы навигации. Лекция № 3.1

1. ВЫСОКОТОЧНЫЕ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ Лекция №3.1

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИМЕНИ Н.Э.БАУМАНА
ВЫСОКОТОЧНЫЕ СИСТЕМЫ
НАВИГАЦИИ
Лекция №3.1
Анализ уравнений движения трехстепенного
гироскопа. Структурная схема. Передаточные
функции. Движение гироскопа под действием
постоянных моментов внешних сил. Квазиупругая
жесткость.