Принцип возможных перемещений (принцип Лагранжа)

1.

Принцип возможных перемещений (принцип Лагранжа).
МГТУ им.
Н.Э. Баумана
Шарнирный четырехкратный параллелограмм находится под действием горизонтальный сил F и Q. Сила F задана.
Определить силу Q, которая обеспечивает равновесие параллелограмма.