Автоматическая локомотивная сигнализация

1.

57
Автоматическая локомотивная сигнализация (АЛСН)
АЛСН является составной частью устройств сигнальной авторегулировки (САР).
1.
Cпособы обеспечения безопасности движения при сближении с препятствием:
Контроль определённых действий машиниста в зоне сближения
и автоторможение поезда до остановки при невыполнении машинистом
требований устройства.
Этот способ наиболее распространён и является составной частью АЛС
магистральных ж.д.
2. Автоматическое торможение без участия машиниста с целью снижения скорости
или остановки поезда в зоне сближения.
К таким устройствам предъявляется большая точность,
они применяются на участках с интенсивным движением, например,
на линиях метрополитена.

2.

Схема приема информации от АЛСН на локомотиве
ЛС
з
ж
кж
к
лб
ЭПК
ДШ
РБ
ИР
ПБ
ИР
58
ЛУ
СК
ТМ
I АЛСН
ПК1
ПК2
ПК - приемные катушки локомотива.
ЛУ - локомотивный усилитель.
I АЛСН
ИР - импульсное реле.
СК - скоростемер.
РБ - рукоятка бдительности.
ДШ - локомотивный дешифратор.
ЛС - локомотивным светофором.
Этот светофор пятизначный: зеленый, желтый, красно-желтый, красный, лунно-белый.

3.

4.

При вступлении поезда на РЦ колесная пара шунтирует её, и тогда сигнальный ток в РЦ
замыкается через колесную пару и протекает под приемными катушками (ПК) локомотива.
Это является режимом АЛСН.
Основное требование к этому режиму следующее:
ток локомотивной сигнализации IАЛСН должен быть достаточен для надежной работы
локомотивной аппаратуры.
Сигнал с катушек подается на локомотивный усилитель (ЛУ).
Локомотивный усилитель осуществляет автоматическое регулирование уровня
принимаемого сигнала.
На выходе локомотивного усилителя включено импульсное реле (ИР),
которое работает в режиме принимаемого кода.
Локомотивная аппаратура содержит скоростемер (СК).
Он измеряет фактическую скорость движения поезда.
Для проверки способности машиниста вести поезд имеется рукоятка бдительности (РБ).
Информация с пути, значение скорости, а также информация о состоянии машиниста
передается на локомотивный дешифратор (ДШ).
Он управляет локомотивным светофором (ЛС).
Этот светофор пятизначный: зеленый, желтый, красно-желтый, красный, лунно-белый.

5.

59
Значения сигнальных показаний:
Зеленый – на впереди расположенном светофоре горит зеленый огонь.
Желтый – на впереди расположенном светофоре горит желтый огонь.
Красно-желтый – на впереди расположенном светофоре красный огонь.
Красный – поезд прошел светофор с запрещающим сигналом.
Лунно-белый – появляется на локомотивном светофоре, когда поезд проходит светофор
с разрешающим показанием и вступает на неконтролируемый участок.
Он означает, что локомотивные устройства работают исправно.
Показания
Л. С.
Пользование РБ
срыв ЭПК
Vmax
Контроль скорости
срыв ЭПК
Vжн
Vкжн
Vкн

6.

82
ТОЧЕЧНАЯ СИСТЕМА АЛСТ
1И
Применяется на подходах к станциям при ПАБ.
2И
Г1
Г2
F1
F2
Путевой индуктор (ПИ) имеет два контура,
настроенные на частоты f1 и f2.
Подключение их осуществляется контактами
линейного реле,
питаемого со стороны входного светофора:
светофор закрыт,
Л f1;
светофор горит Ж,
ЛИ
ПИ
F1
F2
Л
Л
светофор горит З,
Л
f2;
Л f1, f2.

7.

Локомотивный индуктор ЛИ имеет также два контура с частотами f1 и f2,
два генератора Г1, Г2 и два импульсных реле 1И, 2И,
нормально находящиеся под током.
При проходе ЛИ над ПИ в результате взаимодействия их электромагнитных полей
соответствующие реле И обесточиваются и кратковременно включают огонь
на локомотивном светофоре.
Вторая контрольная точка сооружается на расстоянии 400м от входного светофора,
кроме основного она имеет дополнительный индуктор.
Работа системы повторяется, дополнительно загорается буква «С».
83
Основной недостаток устройств АЛС состоит в том,
что они не предотвращают проезд поездом светофора с запрещающими показаниями.

8.

84
Система автоматического управления тормозами (САУТ)
Функциональная схема САУТ-Ц
Датчики
пути и
скорости
Бортовая
ЭВМ1
к АЛСН
торможение
тяга
ЭПК
Пульт
управления
Блок
диагностики
Пульт
индикации
V
Датчики
пути и
скорости
Бортовая
ЭВМ2
Антенна
Блок памяти
путевых
параметров
Синтезатор
речи
Кн
S
тяга
к АЛСН
САУТ-МП ЛБПП
торможение

9.

САУТ предназначена для предотвращения проезда светофоров с запрещающими
показаниями. Она работает совместно с устройствами АЛСН.
САУТ получает информацию от АЛСН, обрабатывает её, регулирует скорость
движения поезда и обеспечивает остановку поезда перед запрещающим светофором
с точностью до 50 м.
Локомотивные устройства САУТ-Ц содержат:
– две бортовые микропроцессорные ЭВМ (ЭВМ1, ЭВМ2);
– блок диагностики системы;
– пульт управления;
– пульт индикации;
– два датчика измерения пути, скорости и направления движения;
– блок памяти путевых параметров перегона;
– микропроцессорный синтезатор речи;
– антенна для приёма сигналов путевых устройств.
85

10.

86
Обе ЭВМ работают параллельно.
Решение о торможении поезда или регулирования скорости принимается тогда,
когда обе машины выдают одинаковую информацию.
В случае разногласия система отключается.
Этим обеспечивается надежность и безопасность применения системы.
Обе ЭВМ получают информацию с датчиков о фактической скорости и пройденном пути.
Также ЭВМ получают информацию от антенны расположенной с правой стороны
локомотива над рельсом. Она подает на ЭВМ частотные сигналы
– эти сигналы и есть сигналы САУТ.
Кроме того ЭВМ получают сигналы от системы АЛСН (т.е. кодовые сигналы).
Обработав эту информацию ЭВМ принимает решение о разгоне или торможении поезда.

11.

87
В блоке памяти путевых параметров перегона (БЛП)
содержится вся информация об участках пути.
Объем информации такой что обеспечивается движение поезда по всему маршруту.
БЛП управляет речевым синтезатором, который предупреждает машиниста
о препятствии.
Например: «Внимание впереди тоннель, переезд, станция и т.д.»
В подтверждение этого сообщения машинист должен нажать рукоятку бдительности РБ
и в случае ненажатия, через 5 секунд раздаётся свисток ЭПК, требующий нажатия ЭПК.
При неподтверждении бдительности автоматически осуществляется торможение поезда.

12.

Программная и фактическая скорость движения поезда
К пред.
Рис.
V, км/ч
Vп
V
V агр
Vф
Антенна
ГП
ГП
Пульт
ДСП
Пост
ЭЦ
ГП – непрограммируемые генераторы;
ГПП – программируемые генераторы.
ГПП
88

13.

89
Путевые устройства состоят из контура, образованного электрической цепью
подключения путевого генератора САУТ-Ц к правому по направлению движения рельсу и уч
Информация кодируется длиной шлейфа lш,
частотами или комбинациями частот генератора fг.
Генератор устанавливается у предвходного сигнала и передает информацию
пропорционально lб/у.
У входного светофора генератор передает информацию о виде маршрута:
прием на главный, боковой и т.д.; о расстоянии до точки ограничения скорости;
о расстоянии до выходного светофора.
На выходе со станции устанавливается программируемый генератор ГПП.
В него записывается номер перегона.
Этот номер передается с помощью кодовых сигналов на локомотив.
ГП управляются с поста электрической централизации,
т.е. осуществляется выбор комбинаций частот.
ГПП – не управляемый генератор.
Когда локомотив проходит точку где установлен ГПП, на локомотивные устройства
подается код номера впереди расположенного перегона.
ЭВМ выбирает из БП все сведения об этом перегоне и регулирует скорость
движения в соответствии с прочитанными данными.

14.

90
Недостатки САУТ-Ц:
1. Система воспринимает информацию с АЛС.
Если информация не совпадает (анализируется в пункте индикации и диагностики),
систему выключает машинист.
2. Перемычки к рельсам устанавливаются строго под прямым углом на расстоянии 1м.
При установке проверяется грунт на наличие металлических предметов,
которые следует удалить.
3. При отказе генераторов: ГПН(ГПШ) – генераторы взаимозаменяемые;
ГППН(ГППШ) – 19,6 кГц – проектируются в релейном шкафу,
приписаны на станцию и невзаимозаменяемые (закодирован номер перегона).
4. Сбои САУТ-Ц: при расследовании надо знать ∆V, показания локомотивного и
напольного светофоров, место сбоя, сведения о маршруте (на станции).
5. Длины шлейфов должны иметь строго определенные значения,
что вызывает неудобства при подключении генераторов к рельсам;
6.При замене рельсов процесс подключения генераторов производится заново.
Более современной системой является САУТ-М.
В этой системе используются только программируемые генераторы.
Т.е. вся информация кодируется при помощи кодовых импульсов.

15.

91
Системы АЛСН, САУТ используются совместно с
комплектом локомотивных устройств безопасности КЛУБ.
КЛУБ предназначен для применения на участках железных дорог с автономной
и электрической тягой постоянного и переменного тока, оборудованных путевыми
устройствами АЛСН, АЛС-ЕН, САУТ, системой координатного регулирования движения
поездов на базе цифрового радиоканала,
а также на станциях, оборудованных системой МАЛС,
для работы на всех типах локомотивов тягового подвижного состава
и несъемных самоходных подвижных единиц на железнодорожном ходу.

16. Область применения КЛУБ-У.