ЭлектроникаПохожие презентации:
Регуляторы
1.
Регуляторы1. Для суммирования сигналов
2. Для формирования желаемых
характеристик в статике и динамике
2.
Операционные усилителиОсновные правила.
1. ΔUвх =0
2. I вх = 0
Основные схемы включения.
А). С инверсией
R ос
U вых
E1
R1
3.
Операционные усилителиОсновные схемы включения.
Б). Без инверсии
E E 2 R ос
U вх 1
1
2
R
4.
Ограничение выходного сигнала ОУ1. Нерегулируемое ограничение
5.
Ограничение выходного сигнала ОУ2. Регулируемое ограничение
А).«Классическое»
6.
Ограничение выходного сигнала ОУБ). В специальных ОУ.
В). Балластным R.
7.
Ограничение выходного сигнала ОУГ). В преобразователях БТУ, ЭПУ – часть напряжения
насыщения
8.
Математическое преобразование выходногосигнала операционных усилителей
1. П- регулятор
Выражение для уравнения
передаточной характеристики:
9.
Математическое преобразование выходногосигнала операционных усилителей
2. И – регулятор
Выражение для уравнения
передаточной характеристики:
10.
Математическое преобразование выходногосигнала операционных усилителей
3. А – регулятор (фильтр)
Выражение для уравнения
передаточной характеристики:
11.
Математическое преобразование выходногосигнала операционных усилителей
4. ПИ - регулятор
12.
Математическое преобразование выходногосигнала операционных усилителей
4. ПИ – регулятор. Вывод уравнения для
выражения передаточной характеристики
13.
Математическое преобразование выходногосигнала операционных усилителей
5. Д – регулятор
14.
Математическое преобразование выходногосигнала операционных усилителей
5. Д – регулятор. Вывод уравнения для
выражения передаточной характеристики
15.
Математическое преобразование выходногосигнала операционных усилителей
6. ПД – регулятор
16.
Математическое преобразование выходногосигнала операционных усилителей
6. ПД – регулятор Вывод уравнения для
выражения передаточной характеристики
17.
Математическое преобразование выходногосигнала операционных усилителей
7. ПИД – регулятор
1/Tиз
1/Tу
18.
Математическое преобразование выходногосигнала операционных усилителей
7. ПИД – регулятор. Передаточная функция
19.
Передаточные функции1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
W(p) = K П
W(p) = 1/Tи*p И
W(p) = K/(Tф*p +1) А
W(p) = K(Tиз*p+1)/Tиз*p = К + 1/Ти*р ПИ
W(p) = Tд*р Д
W(p) = K(Tу*р+1) = К + Тд*р ПД
W(p) = К(Тиз*р+1)(Ту*р+1)/Тиз*р =
= К* +1/Ти*Р +Тд*р ПИД