Проектирование и моделирование мехатронных и робототехнических систем

1.

«Проектирование и
моделирование мехатронных и
робототехнических систем»
Презентация к защите курсового проекта
Студента группы МК7-72Б
Пузановой М.Д.

2.

Цели и задачи
• Постановка задачи разработки системы
• Разработка и создание 3D модели
• Моделирование модели в среде MATLAB

3.

Задачи разработки системы
• Возможность ограничения постоянного доступа к корму
• Контроль за размером порции
• Достаточное
количество
автоматического кормления
• Кормление по таймеру
корма
для
длительного

4.

Разработка алгоритма подачи корма

5.

Разработка 3D модели
Таким образом, необходимо создать 3D модель кормушки,
состоящую из:
• Контейнера для хранения корма
• Емкость для приема корма
• Шнека для подачи корма
• Миски с двойным дном, позволяющим добавить весовой датчик
• Крышки, закрывающей миску

6.

Разработка 3D модели

7.

Разработка 3D модели

8.

Разработка 3D модели

9.

Разработка 3D модели

10.

Разработка 3D модели

11.

ИМПОРТ 3D-МОДЕЛИ В MATLAB

12.

ИМПОРТ 3D-МОДЕЛИ В MATLAB

13.

УПРАВЛЕНИЕ МОДЕЛЬЮ В СРЕДЕ MATLAB
Добавление управляющего файла

14.

УПРАВЛЕНИЕ МОДЕЛЬЮ В СРЕДЕ MATLAB

15.

16.

Вывод графиков

17.

Вывод графиков скорости координат

18.

Вывод графика колебания угла поворота

19.

Итоговая блок-схема

20.

Текущее состояние стенда