Теория механизмов и машин. Лекция 5

1. Теория механизмов и машин

ТММ
Теория механизмов и машин
06.04.2022
лекция 5
1

2. Тема 6

• Кинематический анализ зубчатых
механизмов
понятия: передаточное отношение,
определение передаточного отношения в
рядовой, ступенчатой многозвенной
зубчатой передаче, паразитного зубчатого
колеса.

3. Кинематический анализ фрикционных и зубчатых передач

Особенностью этих механизмов является
то, что все их звенья вращаются.
• Цели кинематического исследования:
1. Определение угловых скоростей всех звеньев
2. Определение передаточных отношений
06.04.2022
лекция 5
3

4. Классификация зубчатых передач

06.04.2022
лекция 5
4

5. Классификация зубчатых передач

06.04.2022
лекция 5
5

6. Классификация зубчатых передач

06.04.2022
лекция 5
6

7. Простые и сложные зубчатые механизмы

Простым, или элементарным зубчатым механизмом
называется пара сцепляющихся зубчатых колес с
неподвижными осями, при этом сам механизм
представляет собой одну ступень.
Если элементарные механизмы соединить между
собой последовательно, то получаем многоступенчатый
механизм.
06.04.2022
лекция 5
7

8.

Многозвенные зубчатые механизмы
При проектировании зубчатых механизмов
возникает необходимость обеспечить большое
передаточное отношение. В таких случаях
применяются сложные (многозвенные,
многоступенчатые) зубчатые механизмы.
Они подразделяются на два вида:
Зубчатые механизмы с неподвижными осями
колес и механизмы, оси колес которых
перемешаются относительно стойки.
06.04.2022
лекция 5
8

9. Кинематика фрикционных и зубчатых передач

06.04.2022
лекция 5
9

10.

Кинематика фрикционных и зубчатых
передач
06.04.2022
лекция 5
10

11.

Кинематика фрикционных и зубчатых
передач
Определение передаточного отношения через
параметры колес
06.04.2022
лекция 5
11

12.

Рассмотрим рядовой зубчатый механизм
Одноподвижный механизм n – число пар колес
внешнего зацепления
Общее передаточное отношение многоступенчатого рядового
механизма равно произведению передаточных отношений его
ступеней (элементарных механизмов).
06.04.2022
лекция 5
12

13.

Рассмотрим редуктор с блочными колесами
06.04.2022
лекция 5
13

14. Планетарные передачи

Достоинства планетарных передач:
Имеют малые габариты и вес из-за того, что поток
мощности, подводимый к центральному колесу,
распределяется по к сателлитам (к – количество
сателлитов). Затем поток мощности собирается на
выходном звене. На одной планетарной передаче
можно поставить до 24 сателлитов.
Недостатки:
Если число сателлитов не равно 1, то передача имеет
избыточные связи. Необходимо в механизм вводить
специальные звенья (плавающие).
К.П.Д. механизма снижается с увеличением
передаточного отношения.
06.04.2022
лекция 5
14

15.

Рассмотрим планетарный механизм
Звено, имеющее подвижную геометрическую ось в
пространстве, называется сателлит.
Звено, на которое устанавливают ось сателлитов,
называется водило (Н).
Зубчатые колеса, имеющие неподвижную
геометрическую ось в пространстве, называются
центральными.
Подвижное центральное колесо, имеющее неподвижную
геометрическую ось , называется солнечное колесо.
Центральное неподвижное колесо, называется опорное
(корончатое) колесо.
06.04.2022
лекция 5
15

16. Планетарный механизм Джеймса

06.04.2022
лекция 5
16

17. Планетарный механизм Джеймса

06.04.2022
лекция 5
17

18.

?
06.04.2022
лекция 5
18