Лекция №3. Механические характеристики электродвигателей постоянного тока
Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ
Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ
Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ
Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ
Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ
Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ
Механические характеристики двигателя постоянного тока СВ
Механические характеристики двигателя постоянного тока СВ
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
237.00K
Категория: ЭлектроникаЭлектроника

Механические характеристики электродвигателей постоянного тока. Лекция №3

1. Лекция №3. Механические характеристики электродвигателей постоянного тока

1.
2.
3.
1
Механические характеристики двигателей
постоянного тока ПВ.
Механические характеристики двигателей
постоянного тока СВ.
Механические характеристики двигателей
постоянного тока в тормозных режимах.
Электропривод. Ч 1

2. Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ

Схема включения двигателя

Rов

постоянного тока
последовательного возбуждения
U R
См Ф
2
где
R Ra Rов Rд .
Электропривод. Ч 1

3. Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ

Ф I ,
М Се Ф I Се I 2
М
I
.
Се
Характеристика намагничивания
двигателя постоянного тока ПВ
3
Электропривод. Ч 1

4. Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ

М
Cе Ф ;
I
U
I R
Cе Ф Cе Ф
ω
U
R
М Cе Cе
М
4
Электропривод. Ч 1

5. Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ

μ,ν
2,5
2
ν=f(i)
μ=f(i)
1,5
1
0,5
i
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8
5
1
1,2 1,4 1,6 1,8
2 2,2 2,4 2,6
Зависимости момента и скорости от тока якоря двигателя
последовательного возбуждения в относительных единицах
Электропривод. Ч 1

6. Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ

ω
ν
Rа+Rов
νе1
νе2 ν
е3
ν1
ν2 ν
3
Rа+Rов
R1
i1 i2
i
i3
R1>Rа+Rов
R2>R1
U I ( Rа Rов Rд )
1 ir
е
, v vе
.
U I ( Rа Rов )
1 irд
6
Электропривод. Ч 1
М

7. Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ

Особенностью характеристик двигателя постоянного
тока последовательного возбуждения является
невозможность получения режима идеального холостого
хода. При нагрузке ниже 15…20% номинальной работа
двигателя на естественной характеристике практически
недопустима из-за чрезмерного увеличения скорости
вращения якоря.
7
Электропривод. Ч 1

8. Механические характеристики двигателя постоянного тока СВ

Двигатель смешанного возбуждения имеет две обмотки
возбуждения: независимую и последовательную.
Поэтому его механические характеристики занимают
промежуточное положение между соответствующими
характеристиками двигателей независимого и
последовательного возбуждения.
8
Электропривод. Ч 1

9. Механические характеристики двигателя постоянного тока СВ

ω
U
0
.
Cе Ф0
ω0
Rа+Rов
R1>Rа+Rов
R2>R1
М
Механические характеристики двигателя смешанного возбуждения
при реостатном регулировании
9
Электропривод. Ч 1

10. Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Тормозные режимы - это генераторные режимы,
поскольку механическая энергия, поступившая с вала
машины, преобразуется в электрическую и передается
через электрические зажимы машины. В зависимости
от того, куда поступает электрическая энергия,
различают три тормозных режима:
•рекуперативное торможение;
•торможение противовключением;
10 •динамическое торможение.
Электропривод. Ч 1

11. Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Торможение с отдачей энергии в сеть (рекуперативное)
или генераторный режим работы параллельно с сетью
достигается если якорь двигателя вращать от некоторого
постороннего источника со скоростью, превышающей
скорость идеального холостого хода, то ЭДС двигателя
будет больше приложенного напряжения, в результате
чего ток в якоре двигателя и момент изменят свой знак.
11
Электропривод. Ч 1

12. Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

12
+
2

1
С
D
6
В
3
А
5
F
Мтд Мтпр E
Мс
4
М
24
19
17
15
12
11
1 - механическая характеристика ДПТ в двигательном режиме; 2 – механическая
характеристика при рекуперативном торможении; 3 – механическая характеристика
при динамическом торможении; 4 – противо- включение сменой полярности;
5 – противовключение введением Rпр; 6 – механическая характеристика рабочей
машины
Механические характеристики ДПТ
Электропривод. Ч 1

13. Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Так как ток двигателя меняет направление, то очевидно,
что момент также будет отрицательным:
С е ,
U
R
Се Се 2 2
13
Электропривод. Ч 1

14. Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Торможение противовключением или генераторный
режим работы последовательно с сетью может быть
получен двумя способами:
•изменением полярности на обмотке якоря или обмотке
возбуждения;
•включением в цепь якоря сопротивления Rпр.
14
Электропривод. Ч 1

15. Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

1 способ: Вследствие механической инерции скорость
двигателя и ЭДС в начальный момент сохраняются
неизменными, а ток будет равен:
U E
I
,
Ra Rпр
U
( Ra Rпр
2
2
С
С
е
е
15
)
.
Электропривод. Ч 1

16. Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Торможение противовключением по второму способу
может происходить, например, в режиме тормозного
спуска в приводе подъемника, когда двигатель включен
на подъем, а момент, развиваемый грузом, заставляет
привод вращаться в сторону спуска груза.
16
Электропривод. Ч 1

17. Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

При торможении противовключением в режиме
тормозного спуска ток якоря будет равен:
U E
,
Ra Rпр
М ( Ra Rпр )
U
.
2 2
СеФ
Се Ф
17
Электропривод. Ч 1

18. Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

+
Динамическое торможение

LL1
или генераторный режим
работы независимо от сети
КМ1
КМ1
осуществляется отключением
М
обмотки якоря от сети и
Rд.т.
КМ2
замыканием ее на
резистор Rд.т.. Обмотка
Схема управления динамическим
возбуждения остается
торможением двигателя
постоянного тока
присоединенной к сети.
18
Электропривод. Ч 1

19. Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Вследствие того, что ЭДС двигателя сохраняет при
торможении тот же знак, как и в двигательном режиме,
а напряжение извне к якорю не прикладывается, ток
якоря определяется по выражению:
19
,
Rа Rт
( Rа Rт )
Се
2
2
.
Электропривод. Ч 1

20. Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Для двигателя последовательного возбуждения
возможны два тормозных режима:
•режим торможения противовключением;
•режим динамического торможения.
20
Электропривод. Ч 1

21. Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

ω
II
В
А
I
-Мс
С
D
Мс
М
III
Е
21
Механическая характеристика при противовключении ДПТ ПВ
при смене полярности
Электропривод. Ч 1

22. Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

ω
I
А
В
С
Мк
Мс
М
D
II
22
Механическая характеристика при противовключении ДПТ ПВ
при введении дополнительного сопротивления
Электропривод. Ч 1

23. Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

Динамическое торможение двигателя последовательного
возбуждения может быть осуществлено двумя
способами:
•самовозбуждением;
•с независимым возбуждением.
23
Электропривод. Ч 1

24. Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах


LL1
Схема включения ДПТ ПВ при
динамическом торможении
самовозбуждением
М
-
+

LL1
М
Rд.т.
24
25
Схема включения ДПТ ПВ при
динамическом торможении с
независимым возбуждением
Электропривод. Ч 1
12

25. Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах

ω
II
В
А
0
25
Мс
I
М
Механическая характеристика при динамическом торможении
ДПТ ПВ самовозбуждением
Электропривод. Ч 1
English     Русский Правила