Теория Автоматического Управления

1. Теория Автоматического Управления

1
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ
Математическое описание
линейных непрерывных САУ
Дифференциальные уравнения.
Передаточная функция, структурная схема.
Правила структурных преобразований.
Тема 1
Чубарь Алексей Владимирович

2. Линейность и нелинейность

2
Цель любого управления –
изменить состояние объекта
нужным образом.
Модель – это объект, который используется для
изучения другого объекта (оригинала).
Оператор
Линейный
Свойства:
Нелинейный

3. Описание элементов

3
Режимы
Статический
Динамический
Способы описания динамических свойств:
Дифференциальные уравнения;
Передаточные функции W(p);
Векторно-матричные уравнения
Временные функции;
Частотные характеристики.

4. Дифференциальные уравнения

4