Принципы проектирования и строение мультикоптеров. Урок 1

1.

Принципы проектирования и
строение мультикоптеров.

2.

Первые беспилотники
В 1899 году на выставке в МэдисонСквер-Гарден инженер и
изобретатель Никола
Тесла продемонстрировал
миниатюрное радиоуправляемое
судно.

3.

Прообраз беспилотника

4.

Kettering Bug («Жук» Каттеринга»)(1914г)

5.

Вертолёт Ботезата (1922г)

6.

Современный беспилотник

7.

Использование дронов
• Телекоммуникационная сфера
• Транспортная сфера
• Спасательные работы
• Рекламные кампании
• Сфера СМИ
• Видео/фото-съёмка
• Продовольственная сфера

8.

Фотосъемка

9.

Картография и фотограмметрия

10.

Сельское хозяйство

11.

Спасательные операции

12.

Медицина и скорая помощь

13.

Безопасность

14.

Спорт

15.

Реклама и доставка

16.

Виды коптеров

17.

«х» и «+» конфигурация

18.

Направление вращения винтов
LFW — left front clockwise
rotation (левый передний,
вращение по часовой стрелке)
RFC — right front counter
clockwise rotation (правый
передний, вращение против
часовой стрелке)
LBC — left back counter clockwise
rotation (левый задний,
вращение против часовой
стрелке)
RBW — right back clockwise
rotation (правый задний,
вращение по часовой стрелке)

19.

Полёт квадрокоптера в зависимости от
скорости вращения пропеллеров

20.

Взаимодействие джойстика и коптера

21.

Основные элементы коптера

22.

Принципиальная схема квадрокоптера