Комп’ютерно - інтегровані системи управління технологічними процесами (лекція 1)

1.

КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ
СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ
ТЕХНОЛОГІЧНИМИ ПРОЦЕСАМИ
ЛЕКЦІЯ 1

2.

ПЛАН ЛЕКЦІЇ
• 1. Вступ
• 2. КІСУ трубопроводів.
• 3. КІСУ ємностей, ресиверів та змішувачів.

3.

Системи автоматичного регулювання
Одноконтурна АСР
Комбінована АСР

4.

Системи автоматичного регулювання
Каскадна АСР

5.

Системи автоматичного регулювання
Каскадно-комбінована АСР

6.

АНАЛІЗ ТРУБОПРОВОДУ ЯК ОБ’ЄКТА КЕРУВАННЯ
• Р – Перепад тиску на ділянці трубопроводу;
• F – витрата;
• Р1 – тиск, що утворює насос або компресор;
• µ - в’язкість;
Рис. 5. Інформаційно-логічна
схема трубопроводу
• ρ – густина.

7.

АВТОМАТИЗАЦІЯ ТРУБОПРОВОДІВ
Згорнутий спосіб
Розгорнутий спосіб

8.

АНАЛІЗ ЄМНОСТІ ЯК ОБ’ЄКТА КЕРУВАННЯ
Рис. 6. Ємність з рідиною
Рис. 7. Інформаційно-логічна схема ємності з рідиною
L – рівень; F1, F2 - витрати; P – тиск у ємності

9.

СХЕМА КОНТРОЛЮ ЄМНОСТІ ПРОСТИМИ АСР

10.

АВТОМАТИЗАЦІЯ ЄМНОСТІ ПРОСТИМИ АСР

11.

АВТОМАТИЗАЦІЯ ЄМНОСТІ СКЛАДНИМИ АСР

12.

АВТОМАТИЗАЦІЯ ЄМНОСТІ СКЛАДНИМИ АСР