Механическая часть приводов

1.

МЕХАНИЧЕСКАЯ
ЧАСТЬ ПРИВОДОВ.
Выполнил студент группы 430: Смирнов Д.О

2.

КЛАССИФИКАЦИЯ ПРИВОДОВ:
1.Электрический привод
2.Гидравлический привод
3.Пневматический привод

3.

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД – ЭТО УПРАВЛЯЕМАЯ МЕХАНИЧЕСКАЯ
СИСТЕМА, КОТОРАЯ ПРЕДНАЗНАЧЕНА ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ
ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ В МЕХАНИЧЕСКУЮ И НАОБОРОТ С
ВОЗМОЖНОСТЬЮ УПРАВЛЕНИЯ ЭТИМ ПРОЦЕССОМ.
1 — Передний крепеж
2 — Винтовая передача
3 — Концевой датчик
4 — Электродвигатель
5 — Зубчатая передача
6 — Задний крепеж

4.

Механическая часть электропривода представляет
собой систему твердых тел, на движение которых
наложены
ограничения,
определяемые
механическими связями.

5.

СОСТАВ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ ПРИВОДА
1.подвижная часть ЭМП (двигателя) – ротор или якорь
2.механический преобразователь (МП);
3. рабочий орган (РО) исполнительного механизма

6.

ПРИМЕРЫ МЕХАНИЧЕСКИХ
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ДВИЖЕНИЯ

7.

Характеристики привода
Статические
Электромеханическая
зависимость
угловой скорости
вращения вала ω
от тока I.
Механическая
зависимость
угловой скорости
вращения вала от
электромагнитного
момента M (или от
момента
сопротивления
Mc).
Динамическая
зависимость между
мгновенными
значениями двух
координат
электропривода для
одного и того же
момента времени
переходного режима
работы

8.

ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА

9.

УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА
ИЛИ
где WK - запас кинетической энергии
системы,
выраженный
через
обобщенные
координаты
qi
и
обобщенные скорости i;
Qi=dAi/dqi
обобщенная
сила,
определяемая суммой элементарных
работ dА1 всех действующих сил на
возможном перемещении dqi
L - функция Лагранжа,
Q'i
обобщенная
сила,
определяемая
суммой
элементарных работ dA, всех
внешних сил на возможном
перемещении dqi.

10.

РАСЧЕТНЫЕ СХЕМЫ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ
ЭЛЕКТРОПРИВОДА

11.

=>
Пропорциональные деформациям упругих связей моменты являются
моментами упругого взаимодействия между движущимися массами
системы:
Система уравнений движения примет вид:

12.

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД
Одноковшовый экскаватор с объёмным гидравлическим приводом

13.

Нога робота, оснащённая пневмоприводом
ПНЕВМОПРИВОД
Нога робота, оснащённая пневмоприводом

14.

СПАСИБО ЗА
ВНИМАНИЕ!