Механическая часть привода

1.

Механическая часть
привода.

2.

Электрический
привод
–
это
управляемая
механическая система, которая предназначена для
преобразования
электрической
энергии
в
механическую и наоборот с возможностью управления
этим процессом.

3.

Характеристики электропривода
Статические
Электромеханическая
зависимость
угловой скорости
вращения вала ω
от тока I.
Механическая
зависимость
угловой скорости
вращения вала от
электромагнитного
момента M (или от
момента
сопротивления
Mc).
Динамическая
зависимость между
мгновенными
значениями двух
координат
электропривода для
одного и того же
момента времени
переходного режима
работы

4.

Функциональная схема

5.

Механическая часть электропривода
Механическая часть электропривода представляет собой
систему твердых тел, на движение которых наложены
ограничения, определяемые механическими связями.

6.

Уравнения Лагранжа
ИЛИ
где WK - запас кинетической энергии
системы,
выраженный
через
обобщенные координаты qi и
обобщенные скорости i;
Qi=dAi/dqi - обобщенная сила,
определяемая суммой элементарных
работ dА1 всех действующих сил на
возможном перемещении dqi
L - функция Лагранжа,
Q'i
обобщенная
сила,
определяемая
суммой
элементарных работ dA, всех
внешних сил на возможном
перемещении dqi.

7.

Расчетные схемы механической части
электропривода

8.

=>
Пропорциональные деформациям упругих связей моменты являются
моментами упругого взаимодействия между движущимися массами
системы:
Система уравнений движения примет вид:

9.

Зажимные механизмы
приспособлений.
для
многоместных

10.

Машины механического действия.

11.

Роторные машины для фрезерования грунтов

12.

Машина
послойного
фрезерования
ДП-31ХЛ:
1 — трактор; 2 — привод рабочего органа; 3 — редуктор отбора
мощности; 4 —- гидропривод подъема и опускания; б ~ тяга; 6 —
цепная передача; 7 — балка; 8 — рабочий орган; 9 — бортовой
родуктор; 10 — рама; 11 — предохранительная муфта; 12 —
гидропривод ходоуменьшителя; 13 — противовес

13.

Спасибо за внимание!