Мобильная робототехника. Робот-контроллер

1.

WorldSkills Russia
2018
“Мобильная
робототехника”
Олешкевич Денис
Брюханов Антон
Аэрокосмический
колледж СибГУ
г. Красноярск

2.

Система Управления Моторами
В качестве движителя были выбраны колёса, так как они обеспечивают
проходимость и это сделать легче, чем гусли.

3.

Итоговая платформа
Конструкция с четырьмя ведущими
колёсами показала себя довольно
стабильной.

4.

▪ Ультразвуковой
датчик
Для ориентации робота в пространстве на
него был установлен ультразвуковой датчик.

5.

ПРОВОДКА

6.

Список используемой электроники
Наименование
Кол-во
назначение
NI MyRIO
1
Управление системой
Motor Driver
2
Подключение моторов, датчиков, индикаторов
TETRIX Motor DC 12v
4
движение робота, подъем лифта захвата
Ультразвуковой датчик PING)))
2
Измерение расстояния до объекта
Тактовая кнопка
1
Вырубает робота
Сервопривод
2
Захват шара
Выключатель
2
Размыкание электрической цепи системы питания

7.

Манипулятор

8.

Принцип действия
Манипулятор двигается по
горизонтали. На лифте
установлена клешня,
удерживающая шар. Когда
надо, клешня поднимается и
закидывает шар в корзину.

9.

Эволюция робота