Suspension. Suspension parameters

1.

Suspension
a set of parts, assemblies and
mechanisms that connect the
machine body with supporting
elements (wheels, rollers, skis,
etc.). The suspension is
designed to reduce dynamic
loads and ensure their uniform
distribution on the supporting
elements during movement,
and also serves to improve the
traction qualities of the
machine

2.

Suspension parameters
Track - the
transverse
distance between
the axes of the
contact patches
of tires with the
road.

3.

Suspension parameters
Wheelbase is the
longitudinal
distance between
the axles of the
front and rear
wheels.

4.

Suspension parameters
The roll center is an imaginary
point located in a vertical
plane that passes through the
centers of the front or rear
wheels, and remains
stationary when the car rolls
at any particular moment in
time.
The line connecting the front and
rear roll centers is the roll axis

5.

Suspension parameters
The center of the longitudinal roll
is an imaginary point located
in the vertical plane, which
passes through the centers of
the left or right wheels, and
remains stationary when the
car rolls at any given time.
The line connecting the front and
rear centers of longitudinal roll
is the axis of longitudinal roll

6.

Suspension parameters
The run-in shoulder is the
straight-line distance
between the point at which
the wheel's axis of rotation
intersects the roadway and
the center of the contact
patch between the wheel
and the road (unloaded).
When turning, the wheel
"rolls" around the axis of its
turn along this radius.

7.

Suspension parameters
Camber - the angle of
inclination of the plane of
rotation of the wheel, taken
between it and the vertical.
It is considered positive if
the top of the wheel is tilted
outward, and negative if it is
inward.
Toe-in is the angle between
the direction of motion and
the plane of rotation of the
wheel.

8.

Suspension parameters
The unsprung mass includes the mass of parts, the
weight of which, when the loaded vehicle is
stationary, is directly transferred to the road
(support surface).
The remaining parts and structural elements, the
mass of which is transferred to the road surface not
directly, but through the suspension, are referred to
as sprung masses.

9.

Types of pendants
According to the method of connection with the body
(frame) of the machine
Rigid - do not contain elastic elements
Semi-rigid (tractor) - part of the axles / semi-axes are
rigidly supported, some - through elastic elements.
Soft (elastic and resilient)

10.

Rigid suspension

11.

Soft suspension

12.

Типы подвесок
По способу соединения колёс между
собой
• Независимая, индивидуальная
• Блокированная (зависимая)
• Смешанная

13.

Типы подвесок
По типу упругого элемента
• Пневматическая — Подвеска, в упругих элементах
которой используется сжатый газ, обычно воздух или
сухой азот. К этому типу относится
и гидропневматическая подвеска .
• Пружинная — Механическая подвеска, упругим
элементом которой является пружина подвески
• С листовой рессорой — Механическая подвеска,
упругим элементом которой является листовая
рессора
• Торсионная — Механическая подвеска, упругим
элементом которой является торсион

14.

Пневматическая подвеска

15.

Пружинная подвеска

16.

Рессорная подвеска
Листовая рессора представляет собой пакет
листов различной длины, изготовленных
из закалённой стали и соединённых
хомутами. В наиболее распространённом
варианте рессорной подвески средняя
часть пакета закреплена на ходовой части
машины и опирается на неё, а концы
закреплены на кузове с помощью
подвижных соединений (серьги,
резинометаллические шарниры).
Встречаются и иные конструкции. Листовая
рессора работает на изгиб как упругая
балка. В последнее время наблюдается
тенденция к переходу от многолистовых к
малолистовым и даже монолистовым
рессорам, иногда — изготовленным из
неметаллических материалов (композитов).

17.

Рессорная подвеска

18.

Торсионная подвеска
Торсионная подвеска —
подвеска, рабочими
элементами которой
являются торсионы (упругие
стержни, работающие
на кручение). Используются
стержневые торсионы круглого
или квадратного сечения, реже
пластинчатые — набранные из
некоторого числа
пластин пружинной стали,
совместно работающих на
закручивание.

19.

Торсионная подвеска

20.

Типы подвесок
По связи колёс с упругими элементами
• С направляющими рычагами
• С качающимися полуосями
• С продольными рычагами (маятниковая)
• С косыми рычагами
• С поперечными рычагами
– Многорычажная
– Двухрычажная
– Однорычажная
• Смешанная
• Свечная

21.

Подвеска с направляющими
рычагами

22.

Подвеска с качающимися
полуосями

23.

24.

Подвеска с продольными
рычагами

25.

26.

Подвеска с косыми рычагами

27.

28.

29.

Смешанная подвеска

30.

Заключение
Конструирование подвесок транспортных
средств – сложный процесс, требующий от
исполнителя комплексного подхода и четкого
осознания тех функций, которые машина
будет выполнять на производстве. Большое
количество конструктивных решений, а также
индивидуальные геометрические параметры
подвесок позволяют создавать системы с
четко заданными свойствами и
характеристиками, что позволяет успешно
разрешить многие практические задачи