Восстановление 3д сцен

1.

УИРС 2022
м7о-508, м7о-509

2.

Тема 1) Востановление 3д сцен
Задачи:
1)Подсветка сетью
2)Стереозрение
3)Стериозрение при помощи оптического потока

3.

Подсветка сеткой (Решетка структурированного
света)
Gazebo - среда моделирования. Возможно Реалсенс в дальнейшем.
Задачи:
а)Построение траектории
б)Алгоритм SLAM
в)Безопасный полет в тунеле

4.

Стереозрение
Преложить камеры на бюджет до 10 тыс. рублей.
Задача:
1) Выделение границ зданий (определение перепада высот)

5.

Стереозрение при помощи одной камеры
Монокулярный SLAM
Задача:
1) Востановление рельефа (фотограмметрия)

6.

Тема 2) Создание модели динамических сцен
Задачи:
1)Создание простой модели.
2)Создание 3д модели. (Gazebo? Unity).

7.

Тема 3) Нейронные сети
Задачи:
1) Задача распознования лиц
2) Задача анализа ситуации на изображении (Видеоаналитика)

8.

Тема 4) Корреляционные алгоритмы
Задачи:
1) Модуль подтверждения статики объекта во времени.