0.99M
Категория: ЭлектроникаЭлектроника

Робот «LIDAR»

1.

Робот «Лидар».
LIDAR - Light Detection and Ranging( световое
определение и обнаружение дальности).
Проект подготовили Вадим Леденёв и Владислав
Колодяжный

2.

Что такое Лидар?
Лидар - способ измерения расстояний путем
излучения света и замера времени
возвращения этого отражённого света на
приёмник.
Лидар широко применяется в разных
областях жизни человека. Например, лидар
применяется для исследования окружающей
среды, помогает предсказать возможные
наводнения ураганы и т.д. Также лидар активно
применяется для изучения рельефа Земли из
космоса.

3.

Основные виды лидаров.
Различают два основных видов лидара:
Мобильный(возможно
на транспорте)
стационарный

4.

Наше решение
Мы выбрали простейший мобильный лидар, сделанный при помощи
робототехнического набор EV3, из-за его уникальности.
Наш лидар может изображать приблизительную карту местности при
помощи инфракрасного датчика.
***Комментарий: планируем
сделать с передвижением по лабиринту***

5.

Примеры Фотографий:

6.

Плюсы и Минусы:
Плюсы:
Широкое применение;
Огромная скорость получение данных( за счёт скорости света,
приблизительно 300000 км/с)
Позволяет различать цвета объектов
Точные датчики(например, на беспилотниках)
Минусы:
Достаточно дорогой датчик
Нестабильная работа в плохую погоду

7.

Этапы работы
1 ЭТАП:
Создание идеи, смысл проекта, логические и математические
расчёты.
2 ЭТАП:
Сборка, конструирование проекта, программирование лидара.
3 ЭТАП:
Применение на практике, фактическая работа, анализ результата.

8.

Заключение.
В заключение хотим сказать о будущем применении лидара в
человечестве. Мы полагаем, что с каждым годом лидар будет
страновиться более востребовательным в нашей жизни, будет иметь
важную роль, будет развивать и продвигать технический прогресс. Наш
проект, показал его значимость.

9.

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!
English     Русский Правила