Робототехника Arduino

Краткий экскурс в историю
Писатель Карел Чапек впервые придумал слово «робот» в
1920 г.
Слово роботехника впервые использовано в печати
Айзеком Азимовым в научно-фантастическом рассказе
«Лжец»
А. Азимов сформулировал «3 закона робототехники»:
1. Робот не может травмировать человека
2. Робот должен слушаться любых приказов, отданных
человеком, за исключением случаев, когда приказы
противоречат Первому закону.
3. Робот должен защищать свое существование до тех пор,
пока такая защита не вступает в противоречие с Первым или
Вторым законами.

3.

Робототехника
Робототе́хника (от робот и техника;
англ. robotics – роботика,
роботехника) – прикладная наука,
занимающаяся разработкой
автоматизированных технических
систем и являющаяся важнейшей
технической основой интенсификации
производства.
Робототехника не возможна без
электроники, механики,
информатики, а также радиотехники и
электротехники.

4.

Электрические цепи. Закон Ома.
I - сила тока
U - напряжение
R - сопротивление

5.

Подключение светодиода
Мы хотим подключить светодиод с рабочим напряжением 2В (2
вольта) и потреблением тока 20mA (20 миллиампер) к электрической
батарее с напряжением 6В (6 вольт).
Нам необходимо расчитать сопротивление ограничительного
резистора. Падение напряжения на резисторе должно составлять:
6В - 2В = 4В.
Так как сила тока на всех участках цепи одинаковая, значит на
нашем резисторе будет столько же ампер, сколько и на светодиоде,
а именно 20mA = 0,02A.
Используя закон Ома вычислим сопротивление резистора:

Робототехника Arduino

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.