Arduino. Введение в робототехнику

1.

ВВЕДЕНИЕ В
РОБОТОТЕХНИКУ.
ЗНАКОМСТВО
С ARDUINO
УРОК 1. СОЗДАНИЕ ГАДЖЕТОВ
НА ARDUINO

2.

ЧТО НАС ЖДЕТ?
Работа с
индикаторами
Светодиоды,
резисторы
Пинг-понг
Игральный
кубик
Кнопочные
ковбои
Мини-пианино
И многое
другое...

3.

ARDUINO
- электронная плата
или микроконтроллер
- можно подключить
к компьютеру по USB
и запрограммировать

4.

ВИДЫ
МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ
ARDUINO
Отличаются размерами
и количеством
входов/выходов
Программа - одна на любой
вид

5.

ЧТО МЫ БУДЕМ
ИСПОЛЬЗОВАТЬ?
ARDUINO UNO — ОДИН ИЗ ЛУЧШИХ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ

6.

ARDUINO UNO
плате расположены
разъемы — пины

7.

ARDUINO UNO
плате расположены
разъемы — пины
Пин Vin позволяет питать
плату от внешнего
источника, например,
батареи или аккумулятора.
Пины 5V и 3.3V
используются для подачи
питания (+)

8.

ARDUINO UNO
плате расположены
разъемы — пины
Пин Vin позволяет питать
плату от внешнего
источника, например,
батареи или аккумулятора.
Пины 5V и 3.3V
используются для подачи
питания (+)
GND — для подключения
земли (-)
Питать плату можно
с помощью обычного USB

9.

ARDUINO UNO.ДЕТАЛИЗАЦИЯ

10.

ДОПОЛНЕНИЯ
макетная плата
датчик тепла
датчик освещенности
датчик влажности
резисторы
Светодиоды
и многое другое...

11.

TINKERCAD
CIRCUITS

12.

TINKERCAD CIRCUITS
https://www.tinkercad.com/
Вход - через Google аккаунт
Arduino - вкладка "Цепи"
Нажимаем "Создать цепь"

13.

TINKERCAD CIRCUITS.
РАБОЧИЕ ПАНЕЛИ

14.

КОМПОНЕНТЫ

15.

ГОТОВЫЕ
СХЕМЫ

16.

ПРАКТИКА
ВЫБЕРЕМ ГОТОВУЮ СХЕМУ
"МАКЕТНАЯ ПЛАТА"

17.

МАКЕТНАЯ
(МОНТАЖНАЯ) ПЛАТА
ИЛИ BREADBOARD
Платформа для создания
простых и сложных схем
Можно подключить больше
устройств, чем могли бы
подключить к самой плате
На плате есть питание (+)
и заземление (-), они выделены
красным и синим цветом (для
удобства, чтобы не перепутать
землю и напряжение, и не
испортить электронный прибор)

18.

МАКЕТНАЯ
(МОНТАЖНАЯ) ПЛАТА
ИЛИ BREADBOARD
устроена таким образом, что ее
элементы связаны между собой
На рисунке красным, синим
и сиреневым цветами показан
принцип связывания
компонентов

19.

РЕЗИСТОР?
нужен для того, чтобы ограничивать ток
без него не обходится ни одна
электронная схема
если мы не добавим резистор, то диод
сгорит!

20.

СВЕТОДИОДЫ

21.

ПРАКТИКА
ДОБАВЛЯЕМ В ВЫБРАННУЮ
СХЕМУ ДИОД И РЕЗИСТОР

22.

ПРАКТИКА
РЕЗИСТОРУ ВЫСТАВИМ
СОПРОТИВЛЕНИЕ 220 ОМ

23.

ПРАКТИКА
МОЖНО ПОМЕНЯТЬ
СВЕТОДИОДУ ЦВЕТ

24.

ПРАКТИКА
СОЕДИНИМ ПИН С
МАКЕТНОЙ ПЛАТОЙ

25.

ПРАКТИКА
ДАБЛ КЛИК - ДЕЛАЕМ
ВСЕ КРАСИВО

26.

ПРАКТИКА
ПЕРЕЙДЕМ В РАЗДЕЛ
"КОД".
КОД СГЕНЕРИРОВАЛСЯ
САМОСТОЯТЕЛЬНО
ЗАПУСТИМ ПРОГРАММУ

27.

КАК
ОТПРАВЛЯТЬ ДЗ?
Архив, в котором:
Скриншоты цепи и кода
Ссылка на проект

28.

29.

СОЗДАДИМ
ПЕРВУЮ
СХЕМУ НА
НАСТОЯЩИХ
ПЛАТАХ!

30.

СОЗДАДИМ
ПЕРВУЮ
СХЕМУ НА
НАСТОЯЩИХ
ПЛАТАХ!

31.

ПРОГРАММА
ARDUINO
https://www.arduino.cc/en/s
oftware
Драйвер -
https://myrobot.ru/downloa
ds/driver-ch340garduino.php

32.

ПРОГРАММА
ARDUINO
Выбрать необходимую
плату (Arduino Uno)
Необходимый порт (4 и
выше либо не определен)

33.

ПРОГРАММА
ARDUINO
Создаем новый файл
Переносим код программы
Подключаем плату к ПК
Кликаем на кнопку
"Загрузить"
Сохраняем файл
Радуемся:)

34.

ВОПРОСЫ?